[发明专利]一种机器人喷涂控制系统

摘要

一种机器人喷涂控制系统，包括机器人本体和机器人控制柜；所述机器人控制柜连接有机器人本体；所述机器人本体由喷嘴控制器、轴套轴传动装置、二轴转臂、内藏式减速机安装座、电箱、电源操纵盒和一轴转盘组成。本发明提出一种机器人喷涂控制系统，以解决喷涂机器人不易拉动转动，程序操作复杂，难以控制精准喷涂的问题。

主权项

1.一种机器人喷涂控制系统，其特征在于：包括机器人本体和机器人控制柜；所述机器人控制柜连接有机器人本体；所述机器人本体由喷嘴控制器、轴套轴传动装置、二轴转臂、内藏式减速机安装座、电箱、电源操纵盒和一轴转盘组成；所述喷嘴控制器包括喷嘴、手柄一、手柄二、手柄一安装板、五轴转臂、六轴转盘和手柄二安装手腕；所述喷嘴设有两个，两个所述喷嘴左右并排在一起，并分别安装于所述手柄一安装板的下端；所述手柄一以竖向安装于所述手柄一安装板的下端，并位于所述喷嘴下方；所述手柄一安装板上端铰接于所述六轴转盘；所述六轴转盘的底盘安装于所述五轴转臂的中部；所述手柄二安装手腕呈U型；所述五轴转臂的两端嵌入固定在所述手柄二安装手腕前端开口，所述手柄二安装手腕左侧安装有所述手柄二；四轴转臂一端可旋转的设置于所述手柄二安装手腕的底盘内，所述四轴转臂的另一端嵌套在三轴摆臂内；电机设置有三台，三台所述电机呈品字型的安装于所述三轴摆臂的动力输入端内，所述电机驱动所述三轴摆臂转动；所述二轴转臂包括转动臂、减速机安装座、四轴安装座、转动臂基座、摆臂转动装置、连杆传动装置和辅助气缸；所述转动臂的顶端的上部安装有所述减速机安装座，所述减速机安装座的一侧固定连接有所述四轴安装座；所述转动臂的顶端设置有摆动轴；所述转动臂的前后两侧设置有第一轴承和第二轴承；所述摆动轴的一端近端部设置于所述第一轴承的内圈，所述第一轴承的外圈设置于所述转动臂上；所述摆动轴的另一端近端部设置于所述第二轴承的内圈，所述第二轴承的外圈设置于所述转动臂上；所述减速机安装座与所述摆动轴固定连接；所述摆臂转动装置包括第一动力组件和摆转组件；所述摆转组件设置于转臂基座上且其可绕其轴心转动，所述转动臂的底端连接于所述摆转组件上，所述第一动力组件带动所述摆转组件转动；所述连杆传动装置包括第二动力组件、连杆传动轴和连杆组件；所述连杆传动轴设置于所述摆转组件内且其可绕其轴心转动；所述第一动力组件与所述第二动力组件分别置于所述转动臂基座的前后两侧，且相对设置；辅助转动装置包括前侧气缸和后侧气缸；所述前侧气缸和所述后侧气缸设置于所述转动臂的前后两侧；所述前侧气缸的活塞杆连接于所述摆动轴一端的端部，所述前侧气缸的缸筒铰接于所述转动臂基座上；所述后侧气缸的活塞杆连接于所述摆动轴另一端的端部，所述后侧气缸的活塞杆铰接于所述转动臂基座上；所述转动臂基座的底部安装有所述一轴转盘，所述一轴转盘的下端面安装于所述内藏式减速机安装座之上；所述二轴转臂随着所述一轴转盘的转动而转动；所述转动臀基座的下方的后侧安装有所述电箱；所述内藏式减速机安装座的后侧安装有所述电源操纵盒；所述电源操纵盒位于所述电箱的正下方；所述电源操纵盒内安装有用于与所述机器人控制柜进行传感的传感器；所述机器人控制柜包括左上电柜门、右上电柜门、左下电柜门、右下电柜门、侧挡板、顶板、方形支撑管和控制箱；所述左上电柜门、所述右上电柜门、所述左下电柜门、所述右下电柜门、所述侧挡板、所述顶板分别围组形成柜体，所述柜体内设置有所述控制箱；所述右上电柜门的表面安装有显示屏和按钮，所述侧挡板的下方安装有三色警告灯，所述三色警告灯的上方安装有风扇散热孔，所述风扇散热孔的上方安装有电源开关按钮，所述电源开关按钮的左侧的上方安装有观察窗，所述顶板右上方设有三色警告灯安装孔，所述方形支撑管设有两根，两根所述方形支撑管分别焊接于整个柜体下方；所述按钮分别对应不同的控制程序，所述按钮分别包括电压选择、待机模式、运动模式、示教模式和报警按钮。