[发明专利]基于磁浮力器的高精度大带宽无动量轮的卫星控制系统

摘要

本发明公开了一种基于磁浮力器的高精度大带宽无动量轮的卫星控制系统，其包括解锁锁紧装置、姿态指令发生器、静舱姿态传感器、静舱姿态控制器、磁浮力器执行机构、动舱相对位置传感器、解耦控制装置、动舱相对位置控制器、动舱相对姿态控制器、动舱执行机构。本发明由于采用磁浮力器将卫星平台分离成动舱和静舱两部分，并对两舱采用了不同的控制执行机构，可以解决动静分离式卫星平台的高精度姿态稳定控制问题，同时由于无需使用动量轮，可大幅降低控制系统的成本，提高系统寿命和可靠性。

主权项

一种基于磁浮力器的高精度大带宽无动量轮的卫星控制系统，其特征在于，其包括姿态指令发生器、静舱姿态传感器、静舱姿态控制器、动舱相对位置传感器、解耦控制装置、动舱相对位置控制器、动舱相对姿态控制器、动舱执行机构；当动静分离式卫星平台的静舱与动舱解锁分离时，姿态指令发生器分别向静舱姿态控制器、动舱相对姿态控制器、动舱相对位置控制器发送姿态指令；静舱姿态控制器根据姿态指令以及静舱姿态传感器测量得到的静舱姿态信息，输出静舱姿态控制指令；动舱相对位置控制器根据姿态指令以及动舱相对位置传感器测量得到的静舱与动舱相对位置信息，输出静舱与动舱相对位置控制指令；解耦控制装置根据静舱姿态控制指令、静舱与动舱相对位置控制指令，形成磁浮力器姿控力与磁浮力器位控力，并对姿控力与位控力解耦；其中，磁浮力器姿控力施加于静舱且实现对静舱姿态的主动控制，磁浮力器位控力作用于静舱与动舱，实现对动舱位置的从动控制；动舱相对姿态控制器根据姿态指令以及动舱相对位置传感器测量得到的静舱与动舱相对位置信息，对动舱进行姿态的从动控制，所述动舱执行机构完成静舱与动舱的整体的自适应姿态控制。