[发明专利]适用于复合材料的机械手切削加工除尘系统

摘要

本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。

主权项

1.适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将所述切削刀具组件安装在机械手臂(2)上的连接结构，其特征在于：所述连接结构包括与所述机械手臂(2)固定连接的连接板(24)，用于安装所述切削刀具组件的中间安装板(25)，以及将所述连接板(24)与所述中间安装板(25)连接成一体的至少一个连接臂(26)；其中，与所述除尘装置的除尘软管连通的软管安装板(1)固定安装在所述中间安装板(25)下方，所述除尘装置的除尘罩本体(3)通过自动装卸结构可拆卸的安装在所述软管安装板(1)下方；当所述机械手臂(2)通过自动装卸结构连接安装所述除尘罩本体(3)后，所述切削刀具组件位于所述中间安装板(25)下方部分被所述除尘罩本体(3)包裹在其空腔内，且所述切削刀具组件的刀头(33)由所述除尘罩本体(3)的吸尘口伸出。