[发明专利]一种多角度同步顶推结构

摘要

本发明公开了一种多角度同步顶推结构，包括：由传动箱体以及安装在传动箱体内的传动轴组成的主传动机构、直传动机构和转角传动机构，所述传动轴上设置两个圆柱齿轮；两个齿条分别与一个所述圆柱齿轮相啮合，且齿条的外端能伸出到传动箱体外；直传动机构的传动轴两端在同一轴线上，转角传动机构的传动轴两端的夹角在0°‑180°之间；所述主传动机构的传动轴的两端分别通过传动杆与至少一个直传动机构或转角传动机构的传动轴串连；所述主传动机构工作时驱动各传动轴转动，带动各齿条同步伸出或缩回。采用以上技术方案，本发明提供的多角度同步顶推结构，采用纯机械机构，机构简单，可靠性高，能满足复杂应用环境下的多点多角度同步顶推要求。

主权项

1.一种多角度同步顶推结构，其特征在于：包括：主传动机构以及通过传动杆与主传动机构串连驱动的多个直传动机构和多个转角传动机构；所述主传动机构、直传动机构和转角传动机构均包括：传动箱体以及安装在传动箱体内的传动轴；所述主传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的主传动箱以及封盖所述主传动箱的敞口的主传动箱盖；所述直传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的直传动箱以及封盖所述直传动箱的敞口的直传动箱盖；所述转角传动机构的传动箱体包括：水平方向上呈对称折角且上端敞口的转角传动箱以及封盖所述转角传动箱的敞口的转角传动箱盖；所述主传动机构的传动轴通过传动杆与至少一个直传动机构或转角传动机构的传动轴串连，主传动机构接入外部驱动并带动各传动轴转动；所述直传动机构和转角传动机构的传动轴上设置圆柱齿轮,齿条可滑动的设置在传动箱体上开的滑动孔内，齿条与对应圆柱齿轮相啮合，且齿条的外端能伸出到传动箱体外；所述主传动机构、直传动机构和转角传动机构的传动轴的两端分别通过一个轴承转动连接到传动箱体的两侧壁上，传动轴的两端伸出到传动箱体外；所述直传动机构的传动轴两端在同一轴线上，所述转角传动机构的传动轴两端的夹角在0°‑180°之间；外部驱动使所述主传动机构的传动轴旋转，驱动各传动轴转动，并带动各齿条同步伸出或缩回。