[发明专利]一种多角度同步顶推结构

说明书

本发明公开了一种多角度同步顶推结构，包括：由传动箱体以及安装在传动箱体内的传动轴组成的主传动机构、直传动机构和转角传动机构，所述传动轴上设置两个圆柱齿轮；两个齿条分别与一个所述圆柱齿轮相啮合，且齿条的外端能伸出到传动箱体外；直传动机构的传动轴两端在同一轴线上，转角传动机构的传动轴两端的夹角在0°‑180°之间；所述主传动机构的传动轴的两端分别通过传动杆与至少一个直传动机构或转角传动机构的传动轴串连；所述主传动机构工作时驱动各传动轴转动，带动各齿条同步伸出或缩回。采用以上技术方案，本发明提供的多角度同步顶推结构，采用纯机械机构，机构简单，可靠性高，能满足复杂应用环境下的多点多角度同步顶推要求。

技术领域

本发明涉及顶推机构技术领域，特别是涉及一种多角度同步顶推结构。

背景技术

随着工业的发展以及机械化的不断普及，各类传动机构在结构和功能上都得到了长足优化和进步；而随着各类机械设备的日趋大型化和复杂化，各机构的也相应的变动复杂，传动类机构的传动链也变得越来越长。在各类机械机构中，伸缩顶推的机构应用十分广泛，而同样随着其应用主体的日趋大型化和复杂化，单点的顶推机构已经无法满足现代工业的要求，电气化自动控制的多个顶推机构，虽然能实现多点多角度的同步顶推，但由于自动化模块的加入，设置成本急剧增加，且在断电情况下难以操作，其可靠性低于纯机械的机构；是以，需要有一种结构简单，可靠性高的顶推装置，满足复杂应用环境下的多点多角度的同步顶推要求。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种机构简单的纯机械顶推机构，满足复杂应用环境下的多点多角度同步顶推要求，且可靠性高。

为达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种多角度同步顶推结构，包括：主传动机构以及通过传动杆与主传动机构串连驱动的多个直传动机构和转角传动机构；所述主传动机构、直传动机构和转角传动机构均包括：传动箱体以及安装在传动箱体内的传动轴；所述主传动机构的传动轴通过传动杆与至少一个直传动机构或转角传动机构的传动轴串连，主传动机构接入外部驱动并带动各传动轴转动；所述直传动机构和转角传动机构的传动轴上设置圆柱齿轮,齿条可滑动的设置在传动箱体上开的滑动孔内，齿条与对应圆柱齿轮相啮合，且齿条的外端能伸出到传动箱体外；所述传动轴的两端分别通过一个轴承转动连接到传动箱体的两侧壁上，传动轴的两端伸出到传动箱体外；所述直传动机构的传动轴两端在同一轴线上，所述转角传动机构的传动轴两端的夹角在0°-180°之间；外部驱动使所述主传动机构的传动轴旋转，驱动各传动轴转动，并带动各齿条同步伸出或缩回。

进一步地，所述主传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的主传动箱以及封盖所述主传动箱的敞口的主传动箱盖，主传动机构的传动轴为主传动轴；主传动机构还包括：相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述主传动轴呈左右方向设置在所述主传动箱上，所述蜗轮设置在主传动轴的中部；所述蜗杆垂直所述主传动轴设置，蜗杆的两端分别通过一个蜗杆轴承可转动的连接到主传动箱盖的前后壁上，蜗杆的一端突出于主传动箱盖的后表面，并在所述蜗杆的伸出端设置驱动接口。

进一步地，所述主传动机构内设置有两组相互啮合的所述圆柱齿轮和齿条，两个所述圆柱齿轮分别设置在蜗轮的两侧的主传动轴上，两个所述齿条平行于所述蜗杆可滑动的设置在传动箱体上开设的滑动孔内，且齿条的外端突出于主传动箱的前表面。

进一步地，所述直传动机构的传动箱体包括：上端敞口的矩形的直传动箱以及封盖所述直传动箱的敞口的直传动箱盖，直传动机构的传动轴为直传动轴；所述直传动轴呈左右方向设置在所述直传动箱上，一轴套套设在直传动轴的中部，两个所述圆柱齿轮分别设置在所述轴套两侧的直传动轴上；两所述齿条垂直于所述直传动轴设置，且齿条的外端垂直突出于直传动箱的前表面。