[发明专利]一种纺织作业平台布片夹取机构有效
| 申请号： | 201710352555.6 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107415438B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李为华;裴翔;方政;何卫;王国成 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F15/14 | 分类号： | B41F15/14 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纺织作业平台布片夹取机构，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。本发明在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪旋转抓取，整套动作互不干涉，实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纺织 作业 平台 布片夹取 机构 | ||
【主权项】：
一种纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直方向上避免刚性下压；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述齿口搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。
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