[发明专利]一种纺织作业平台布片夹取机构

权利要求书

1.一种纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直方向上避免刚性下压；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括与横梁固定连接的固定夹爪、与伸缩气缸活动连接的活动夹爪；伸缩气缸固定设置在固定夹爪上，通过固定夹爪的旋转轴与活动夹爪固定连接；伸缩气缸使活动夹爪相对于固定夹爪旋转，由伸缩气缸的行程调整活动夹爪旋转的角度，带动夹块相对运动，实现对布片“夹”的动作，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块、弹簧轴、导向轮，所述齿口搓块的一端固定在所述活动夹爪上，另一端与所述弹簧轴连接；所述导向轮固定在固定夹爪上，起导向作用，当齿口搓块“搓”的动作完成之后，通过导向轮使搓块自动收起。

2.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述执行装置为六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述缓冲装置包括转接件和设于转接件两端的预紧机构，所述转接件用于连接夹爪装置和执行装置，所述预紧机构将转接件固定在横梁上；所述预紧机构包括起导向作用的导向轴、直线轴承和起缓冲作用的缓冲弹簧、螺母，在作业前通过螺母预紧缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述吹气机构包括空气喷嘴和与之连接的气泵，通过压缩气流调节气压，“吹”的动作使布料脱离定型胶水的粘接，使布料更易夹取。

5.根据权利要求1所述的纺织作业平台布片夹取机构，其特征在于，所述的夹块采用柔性材料。