[发明专利]一种纺织作业平台布片夹取机构

说明书

本发明公开了一种纺织作业平台布片夹取机构，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接。本发明在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪旋转抓取，整套动作互不干涉，实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。

技术领域

本发明属于下料平台机械设备领域，具体涉及一种纺织印花作业平台布片夹取机构。

背景技术

目前困扰纺织印花生产一大难题是，企业的印花流水线生产效率高，节奏快，之前一直是人工下料，这样人工处于高强度的重复劳动中，在用工紧张的情况下，大大影响了企业的正常生产，给企业带来直接的经济损失。目前纺织生产企业的印花流水线上除了需要耗费大量的人工劳动力，且由于人的不确定性会导致下料质量的不统一。同时由于人工作业的关系，导致整条流水线作业节拍需要配合人工作业的时间，这样便大大降低了印花流水线的生产效率。另外，因为印花过程中，需要固定布片而加的固定胶水，是阻碍顺利夹取下料的一个难题。所以，如何连续有效的夹取，是机器能否替代人工重复繁重劳动的关键。

发明内容

针对实际生产的需要，本发明针对上述难题，提供一种结构简单、使用灵活方便且能实现高效率下料的纺织印花流水线作业平台布片夹取机构。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种纺织作业平台布片夹取机构，包括执行装置、感应开关、缓冲装置、吹气机构、夹爪装置、搓块装置和夹块，所述执行装置通过缓冲装置与夹爪装置连接，在竖直方向上避免刚性下压；所述缓冲装置和夹爪装置通过横梁固定连接，横梁保持水平位置，所述感应开关固定在所述横梁上；所述夹爪装置包括固定夹爪和活动夹爪，所述吹气机构固定在活动夹爪上，所述夹块分别固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；所述搓块装置包括齿口搓块与弹簧轴，所述齿口搓块两端分别与弹簧轴、活动夹爪相连接；整个装置在所述执行装置下压后有序地对布片进行吹起、搓块切线运动、夹爪相对旋转抓取，整套动作互不干涉，实现布片高效、自动化的夹取、下料作业。

优选的，所述执行装置为六轴机械手；

优选的，所述缓冲装置包括转接件和设于转接件两端的预紧机构，所述转接件用于连接夹爪装置和执行装置，所述预紧机构将转接件固定在横梁上；所述预紧机构包括起导向作用的导向轴、直线轴承和起缓冲作用的缓冲弹簧、螺母，在作业前通过螺母预紧缓冲弹簧，在执行装置下压过程中起到一定的缓冲作用，避免刚性下压的缺点,且可以根据需要设置弹簧压缩量来调节缓冲力的大小；

优选的，所述夹爪装置包括与横梁固定连接的固定夹爪、与伸缩气缸活动连接的活动夹爪；伸缩气缸固定设置在固定夹爪上，通过固定夹爪的旋转轴与活动夹爪固定连接；伸缩气缸使活动夹爪相对于固定夹爪旋转，由伸缩气缸的行程调整活动夹爪旋转的角度，带动夹块相对运动，实现对布片“夹”的动作；

优选的，所述吹气机构包括空气喷嘴和与之连接的气泵，通过压缩气流调节气压，“吹”的动作使布料脱离定型胶水的粘接，使布料更易夹取；

优选的，所述搓块装置包括齿口搓块、弹簧轴、导向轮，所述齿口搓块的一端固定在所述活动夹爪上，另一端与所述弹簧轴连接，在所述活动夹爪带动齿口搓块活动过程中，所述弹簧轴提前调整弹簧预紧力，给齿口搓块一定大小的力，达到模仿人下料时“搓”的动作效果，使齿口搓块搓起布料；所述导向轮固定在固定夹爪上，起导向作用，当齿口搓块“搓”的动作完成之后，通过导向轮使搓块自动收起，进而不干涉夹块对布片的抓取作业；

优选的，所述的夹块采用柔性材料，如聚氨酯材料等，主要是为了增大与布料接触的摩擦系数，模仿人手下料“夹”取动作，一方面在夹取布料时增大摩擦力可靠夹取，另一方夹块增加了夹取的面积且不伤布料。