[发明专利]一种基于三角结构一致的无人机线阵与面阵影像匹配方法

摘要

本发明提供一种基于三角结构一致的无人机线阵与面阵影像匹配方法，包括对无人机所采集原始的面阵影像和线阵影像进行预处理；设左影像为面阵影像，设右影像为线阵影像，获得初始匹配点对，进行误匹配剔除；对特征点进行聚类，并根据聚类中心对左右影像进行Voronoi图划分；将左影像上任一个特征点作为待匹配点，选择距离最近的两个聚类中心构成三角结构；然后根据三角结构的一致性，在右影像上基于相应聚类中心估算待匹配点的同名点所在区域，得到最终的同名点对；将获取的同名点对反算得到匹配结果。本发明利用预处理影像后同名特征点之间几何结构的一致性，精确估算待匹配点所在区域，极大地提高了影像匹配的效率和正确率。

主权项

1.一种基于三角结构一致的无人机线阵与面阵影像匹配方法，包括以下步骤，步骤1，对无人机所采集原始的面阵影像和线阵影像进行预处理；步骤2，设左影像为面阵影像，设右影像为线阵影像，在左影像上提取均匀分布的特征点，并根据像点与地平面的仿射变换关系，在右影像上搜索同名点，获得初始匹配点对；步骤3，对初始匹配点对进行误匹配剔除，获得正确的匹配点对；步骤4，根据步骤3所得结果，对特征点进行聚类，并根据聚类中心对左右影像进行Voronoi图划分；步骤5，将左影像上任一个特征点作为待匹配点，选择距离最近的两个聚类中心构成三角结构；然后根据三角结构的一致性，在右影像上基于相应聚类中心估算待匹配点的同名点所在区域，并在此区域内搜索和匹配，得到最终的同名点对；步骤6，将步骤5获取的同名点对反算至原始的面阵影像和线阵影像，得到匹配结果。