[发明专利]卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法有效
| 申请号： | 201710349721.7 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107168348B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱敏;赵洪波;廖鹤;赵艳彬;张祎;朱莎莎;刘亦男;张高雄 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10 |
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| 搜索关键词： | 卫星 接触 机构 电流 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；步骤2，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；步骤3，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；步骤4，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；步骤5，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。
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