[发明专利]卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法

权利要求书

1.一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；

步骤2，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；

步骤3，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的电流补偿系数；

步骤4，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；

步骤5，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和电流补偿系数进行补偿；

步骤1中，将非接触磁浮机构永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；

采样点的数量为100个，将每个采样点的位置分别定义为Oxyz；其中x、y、z分别为正整数；

对100个采样点测得的磁场强度值取平均值，再依次将每个采样点的磁场强度值比上磁场强度值的平均值得到比值，比值的倒数即为每个采样点的电流补偿系数。

2.根据权利要求1所述的卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，其特征在于，步骤2中，将非接触磁浮机构进行固定，高精度高斯计固定于可控高精度导轨上，通过控制导轨移动，读取高斯计系数，从而测得不同采样点处的磁场强度值，并记录测得的磁场强度值。

3.根据权利要求1所述的卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，其特征在于，步骤4中，通过三个正交的电涡流传感器测得线圈的空间位置信息，并确定线圈中心点所处位置。

4.根据权利要求1所述的卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，其特征在于，步骤5中，根据实时测得的线圈中心点所处位置，调用数据库中的电流补偿系数，在电流输出量中进行补偿。