[发明专利]一种用于机器人的充电装置有效
| 申请号： | 201710348806.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106992374B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;郝晓红;陈益;陈睿;毛张燕;包杨川;毋存杰;秦东升;王斌;何明;汤军;李光奇;李华 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/18 | 分类号： | H01R13/18;H01R13/631;H01R13/66;H01R13/703;H01R43/26 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的充电装置，包括设置在机器人上的充电公头模块、以及设置在充电桩上的充电母头模块；所述的充电公头模块包括充电公头，充电公头采用圆锥体结构，并在充电公头的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片，且公头端充电接触片具有与充电公头处于同一圆锥面上的外锥面结构；所述的充电母头模块中设置有与充电公头配合的圆锥形腔体，并在圆锥形腔体的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片，母头端充电接触片具有与圆锥形腔体的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构，且母头端充电接触片还连接有用于充电时将母头端充电接触片压在公头端充电接触片上的弹性部件。本发明的充电装置，对接准确且可靠，安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的充电装置，其特征在于，包括设置在机器人上的充电公头模块(100)、以及设置在充电桩上的充电母头模块(200)；所述的充电公头模块(100)包括充电公头(102)，充电公头(102)采用圆锥体结构，并在充电公头(102)的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片(103)，且公头端充电接触片(103)具有与充电公头(102)处于同一圆锥面上的外锥面结构；所述的充电母头模块(200)中设置有与充电公头(102)配合的圆锥形腔体(201)，并在圆锥形腔体(201)的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片(203)，母头端充电接触片(203)具有与圆锥形腔体(201)的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构，且母头端充电接触片(203)还连接有用于充电时将母头端充电接触片(203)压在公头端充电接触片(103)上的弹性部件(205)，充电母头模块(200)中还包括用于检测母头端充电接触片(203)的外锥面与公头端充电接触片(103)的内锥面是否重叠接触的检测开关(204)，检测开关(204)与用于控制向母头端充电接触片(203)供电的控制供电系统信号连接。
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