[发明专利]一种用于机器人的充电装置有效
| 申请号： | 201710348806.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN106992374B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;郝晓红;陈益;陈睿;毛张燕;包杨川;毋存杰;秦东升;王斌;何明;汤军;李光奇;李华 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/18 | 分类号： | H01R13/18;H01R13/631;H01R13/66;H01R13/703;H01R43/26 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 贺理兴 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 充电 装置 | ||
1.一种用于机器人的充电装置，其特征在于，包括设置在机器人上的充电公头模块(100)、以及设置在充电桩上的充电母头模块(200)；
所述的充电公头模块(100)包括充电公头(102)，充电公头(102)采用圆锥体结构，并在充电公头(102)的圆锥面上嵌设有公头端充电接触片(103)，且公头端充电接触片(103)具有与充电公头(102)处于同一圆锥面上的外锥面结构；
所述的充电公头模块(100)还包括壳体(101)和识别传感器，壳体(101)中设置有用于驱动充电公头(102)伸出或缩回壳体(101)内的伸缩驱动机构(104)，识别传感器与控制伸缩驱动机构(104)伸缩的伸缩控制系统信号连接,伸缩驱动机构(104)采用电锭，电锭的轴端连接充电公头(102)；
所述的充电母头模块(200)中设置有与充电公头(102)配合的圆锥形腔体(201)，并在圆锥形腔体(201)的内壁上嵌设有转动式连接结构的母头端充电接触片(203)，母头端充电接触片(203)具有与圆锥形腔体(201)的内壁处于同一圆锥面上的内锥面结构，且母头端充电接触片(203)还连接有用于充电时将母头端充电接触片(203)压在公头端充电接触片(103)上的弹性部件(205)，充电母头模块(200)中还包括用于检测母头端充电接触片(203)的外锥面与公头端充电接触片(103)的内锥面是否重叠接触的检测开关(204)，检测开关(204)与用于控制向母头端充电接触片(203)供电的控制供电系统信号连接；
所述的弹性部件(205)采用簧片，簧片设置在母头端充电接触片(203)背部，并与母头端充电接触片(203)弹性支撑连接；
所述的充电母头模块(200)包括母头基座(202)，母头基座(202)采用对称布置的两个半基座可拆卸连接而成，每个半基座上设置有半圆锥面，两个半基座重合连接后中间形成所述的圆锥形腔体(201)。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述的检测开关(204)采用微动开关。
3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括充电控制板、充电桩对正传感器、充电桩配合到位传感器和降压稳压模块。
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