[发明专利]一种通过性强的自平衡车在审
申请号: | 201710347197.X | 申请日: | 2017-05-17 |
公开(公告)号: | CN107128418A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 侯克淅;王红玲 | 申请(专利权)人: | 许昌学院 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B60B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过性强的自平衡车,包括踏板、轮组轴、支撑杆、轮轴、轮子、伺服电机、电池组和控制器,所述踏板两侧对称设置两个轮组轴,所述轮组轴连接三个等长的支撑杆的一端,三个支撑杆之间呈120度夹角,构成一个等边三角形,支撑杆的另一端固定一轮轴,轮子固定于轮轴上;所述电池组、控制器和伺服电机均设置于踏板内部,所述电池组分别连接控制器和伺服电机,电池为控制器和伺服电机供电,控制器连接伺服电机的控制端,所述伺服电机的输出轴连接轮组轴,用于驱动轮组轴,所述轮子内部均设有轮毂电机;本发明结构简单、能路面适应性强,通过性高,功耗较低,具有良好的市场应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 平衡 | ||
【主权项】:
一种通过性强的自平衡车,其特征在于,包括踏板、轮组轴、支撑杆、轮轴、轮子、伺服电机、电池组和控制器,所述踏板两侧对称设置两个轮组轴,所述轮组轴连接三个等长的支撑杆的一端,三个支撑杆之间呈120度夹角,构成一个等边三角形,支撑杆的另一端固定一轮轴,轮子固定于轮轴上;所述电池组、控制器和伺服电机均设置于踏板内部,所述电池组分别连接控制器和伺服电机,电池为控制器和伺服电机供电,控制器连接伺服电机的控制端,所述伺服电机的输出轴连接轮组轴,用于驱动轮组轴,所述轮子内部均设有轮毂电机,所述轮毂电机通过导线沿支撑杆与踏板内部的控制器连接。
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