[发明专利]一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法

摘要

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法，将永磁磁链与转速的关系预先存储在一个二维表中，通过查表的方式获得给定转速所对应的永磁磁链，提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。与采用两个滞环控制器的控制方法相比，该方法通过电压空间矢量方法使得三相逆变器开关频率恒定，降低了转矩脉动。该方法克服了低速时系统难以精确控制，以及因转矩脉动引起的高频噪声等问题。

主权项

1.一种定子永磁型记忆电机转矩脉动抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k‑1))、ψ_pm(i_fk)共k+1个永磁磁链，且ψ_pm(i_f(j‑1))＞ψ_pm(i_fj)，1≤j≤k，并根据直流母线电压U_dc、额定相电流I_n、第j种磁化状态时的交轴电感L_q(j)和永磁磁链ψ_pm(i_fj)计算转速ω_ej,然后将所述永磁磁链ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k‑1))、ψ_pm(i_fk)及对应的转速ω_e0、ω_e1……ω_e(k‑1)、ω_ek存储于速度‑永磁磁链表中；其中，i_f为调磁脉冲；S2：当给定转速满足通过比较自适应永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψ_pmo(i_f)和转速ω_ej对应的永磁磁链ψ_pm(i_fj)判断永磁的调磁过程，具体包括以下步骤：S2.11：如果ψ_pmo(i_f)小于ψ_pm(i_fj)，则施加正向调磁脉冲使ψ_pmo(i_f)达到ψ_pm(i_fj)，此时，调磁脉冲给定值为：式(1)中，为充磁曲线；S2.12：如果ψ_pmo(i_f)等于ψ_pm(i_fj)，则不施加调磁脉冲；S2.13：如果ψ_pmo(i_f)大于ψ_pm(i_fj)，则施加反向调磁脉冲使ψ_pmo(i_f)达到ψ_pm(i_fj)，此时，调磁脉冲给定值为：式(2)中，为去磁曲线；S3：电机的实际转速ω_e与给定转速的偏差经过速度调节器得到的信号作为转矩给定值S4：检测定子永磁型记忆电机的相电流和相电压，得到检测值，然后根据检测值计算定子永磁型记忆电机的转矩实际值T_e和定子磁链实际值ψ_s；S5：根据转矩给定值与转矩实际值T_e的差以及定子磁链给定值与定子磁链实际值ψ_s的差，通过空间电压矢量调制方法使三相逆变器开关频率恒定，并根据步骤S2中的调磁脉冲给定值控制调磁变换器。