[发明专利]温室大棚用全自动无人播种机

摘要

温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；温室大棚内设有若干根加热管道；相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均填充有热水或热气；每根加热管道的末端各设有转向平台；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设有一个半圆形的换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上。本发明巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。

主权项

一种温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮；行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动；料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔；转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转；温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；每根加热管道均为中空结构，中空结构内填充有热水或热气；每根加热管道的顶面均为能与行走滚轮滑动配合的滑轨面，相邻两根加热管道之间的间距与两个行走滚轮之间的间距相等；每根加热管道的末端各设置有一个转向平台，每个转向平台均能转动；相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；每个转向平台的外侧各同心设置有一个半圆形的所述换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上；换垄导轨能与转向滚轮滑动配合。