[发明专利]温室大棚用全自动无人播种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业用播种机，特别是一种温室大棚用全自动无人播种机。

背景技术

现有播种机有两种工作模式，一种是多行汽油机驱动，地头人工转向掉头；另一种是少行锂电驱动，地头人工转向。两种播种机都无法克服摆脱人工干预，目前为止还没有自动播种和掉头的播种装置，这使得播种设备的自动化和智能化程度都无法达到一个较高的水平。

基于目前的播种机行业自动化程度不高的现状，我们研制了全自动化无人干预的自动播种设备，该设备具有播种行数多，自动化程度高的特点。使用该设备播种，全程无需人工干预，仅在设备异常报警时需要人工检查种子数量是否需要添加即可。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种温室大棚用全自动无人播种机，该温室大棚用全自动无人播种机能巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种温室大棚用全自动无人播种机，包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；

播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒和转向滚轮。

行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动。

料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔。

转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形。

转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转。

温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄。

每根加热管道均为中空结构，中空结构内填充有热水或热气。

每根加热管道的顶面均为能与行走滚轮滑动配合的滑轨面，相邻两根加热管道之间的间距与两个行走滚轮之间的间距相等。

每根加热管道的末端各设置有一个转向平台，每个转向平台均能转动。

相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置。

每个转向平台的外侧各同心设置有一个半圆形的所述换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上；换垄导轨能与转向滚轮滑动配合。

每个转向平台上均设置有能与行走滚轮相卡合的弧形凹槽，转向平台的底部设置有与大棚地块转动配合的转轴，转轴上套设有扭簧；扭簧的一端与大棚地块或加热管道固定连接，扭簧的另一端与转向平台固定连接；当转向平台上无承压荷载时，转向平台在扭簧的作用下，使弧形凹槽与对应的加热管道处于同一个平面。

转向平台的前端设置有撞块，播种机本体前端设置有能与撞块相碰撞接触的接近开关。

每根加热管道上均设置有能自动喷洒的喷孔。

换垄导轨的高度大于加热管道的高度，转向滚轮的直径小于行走滚轮的直径。

播种机本体还包括设置在料筒前端的挖沟杆和设置在料筒后端的掩土板。

播种机本体还包括推手。

还包括遥控器，遥控器与播种机本体无线连接。

每根加热管道内填充有的热水或热气的温度能够调节。

本发明采用上述结构后，能巧妙利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头，从而自动化程度高。

附图说明

图1显示了本发明一种温室大棚用全自动无人播种机的结构示意图。

图2显示了行走滚轮与料筒的结构示意图。

图3显示了行走滚轮与转向滚轮的位置示意图。

图4显示了大棚地垄中加热管道、转向平台以及转向导轨的布设示意图。

图5显示了转向平台的纵向剖视图。

其中有：

10.播种机本体；

11.机架；12.行走滚轮；121.驱动电机；13.料筒；14.转向滚轮；141.转向电机；142.悬挂臂；15.挖沟杆；16.掩土板；17.推手；18.等腰三角形；

20.大棚地垄；

21.加热管道；22.转向平台；221.弧形凹槽；222.转轴；223.扭簧；224. 撞块；23.转向导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。