[发明专利]一种高可靠性U型针插装机

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本发明的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。

主权项

一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:包括工作平台，所述的工作平台上从前至后依次设有放料条(2)、将U型针(1)输送至放料条(2)指定位置的上料机构(7)、重定位装置(3)和料仓(8)，所述的工作平台上设有将U型针(1)从放料条(2)夹取至重定位装置(3)的第一夹取装置(5)和将U型针(1)从重定位装置(3)夹取至料仓(8)中的第二夹取装置，所述的放料条(2)上设有一个倾斜面(21)，上料机构(7)将U型针(1)运送至倾斜面(21)，所述的重定位装置(3)包括校正爪(31)，所述的校正爪(31)上设有竖直的校正槽(32)，所述的第一夹取装置(5)包括第一夹爪机构(51)，所述的第一夹取装置(5)还包括将第一夹爪机构(51)从平行于倾斜面(21)位置转变为平行于校正槽(32)位置的转换机构。