[发明专利]一种高可靠性U型针插装机

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本发明的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机。

背景技术

随着电子科技技术的发展，现在社会对于自动化生产设备要求越来越高，机械设备在使用过程中不仅要保证工作的效率还应有一定的可靠性。本专利使用的U型针主要用于医疗领域中，尤其在胃肠手术中使用U型针进行机器缝合代替传统的手动缝合可以大大提高缝合速度而且提高缝合质量。传统U型针针仓一般采用人工装插而使得装插效率低，产量难以保证，目前市面上使用的插针机一般存在工作效率低、插装正确率低、装夹时强度不够等问题。

例如专利号为CN102727272的专利公开的一种吻合器钉仓用自动装钉装置，采用单端夹爪进行取钉操作，使用过程中存在夹持时由于一个针脚被夹持，U型针在夹爪夹持过程中经常出现旋转现象导致重定位失效，同时钉子校正装置仅仅是使用了移动的校正夹进行校正，此种设计对于在取料时如果U形针偏移稍大，重定位即无法校正，此外重定位装置本身在每次重定位过程中自身作旋转运动，影响重复精度，这些都会导致重定位时经常出现定位失败的现象，大大的降低了装插机使用的可靠性。

发明内容

为了解决现有技术所存在的重定位精度低，插装机使用可靠性低的缺陷，本发明提供一种定位准确的高可靠性U型针插装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，所述的工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，所述的放料条前方设有将U型针输送至放料条指定位置的上料机构，所述的工作平台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，所述的放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，所述的重定位装置包括校正爪，所述的校正爪上设有竖直的校正槽，所述的第一夹取装置包括第一夹爪机构，所述的第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构。

进一步的，所述的转换机构包括支架，所述的支架上铰接有连杆，所述的连杆上铰接有曲柄，所述的曲柄在远离连杆的一侧铰接有圆盘，所述的支架上设有供圆盘滑动的滑轨，所述的曲柄下方设有气爪，所述的曲柄上设有供气爪上下滑动的导轨，所述的气爪下方设有所述的第一夹爪机构。

进一步的，所述的第一夹爪机构设有夹取U型针的第一支腿的夹取面，所述的夹取面的一端设有容纳U型针的第二支腿的扩形槽，扩形槽的宽度大于第二支腿的直径。

进一步的，所述的扩形槽的宽度为第二支腿直径的1.1~1.5倍。

进一步的，所述的校正爪连接有振动发生装置，所述的重定位装置还包括将U型针顶推至校正槽中指定位置的推杆。

进一步的，所述的料仓竖直方向摆放，所述的第二夹取装置包括第二夹爪机构，所述的第二夹爪机构中包括相互配合的两个夹爪，两个夹爪中至少一个为弹性夹爪。

进一步的，所述的第二夹爪机构包括相互配合的弹性夹爪和刚性夹爪。

优选的，所述的弹性夹爪沿中间被分开形成两个弹性部分，两个弹性部分分别为第一弹性部分和第二弹性部分，所述的第一弹性部分与刚性夹爪配合夹持第一支腿，所述的第二弹性部分与刚性夹爪配合夹持第二支腿。