[发明专利]一种高可靠性U型针插装机

权利要求书

1.一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:包括工作平台，所述的工作平台上从前至后依次设有放料条（2）、将U型针（1）输送至放料条（2）指定位置的上料机构（7）、重定位装置（3）和料仓（8），所述的工作平台上设有将U型针（1）从放料条（2）夹取至重定位装置（3）的第一夹取装置（5）和将U型针（1）从重定位装置（3）夹取至料仓（8）中的第二夹取装置，所述的放料条（2）上设有一个倾斜面，上料机构（7）将U型针（1）运送至倾斜面，所述的重定位装置（3）包括校正爪（31），所述的校正爪（31）上设有竖直的校正槽（32），所述的第一夹取装置（5）包括第一夹爪机构（51），所述的第一夹取装置（5）还包括将第一夹爪机构（51）从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽（32）位置的转换机构。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的转换机构包括支架（54），所述的支架（54）上铰接有连杆（57），所述的连杆（57）上铰接有曲柄（55），所述的曲柄（55）在远离连杆（57）的一侧铰接有圆盘（56），所述的支架（54）上设有供圆盘（56）滑动的滑轨（541），所述的曲柄（55）下方设有气爪（52），所述的曲柄（55）上设有供气爪（52）上下滑动的导轨（53），所述的气爪（52）下方设有所述的第一夹爪机构（51）。

3.根据权利要求1或2所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的第一夹爪机构（51）设有夹取U型针（1）的第一支腿（11）的夹取面（511），所述的夹取面（511）的一端设有容纳U型针（1）的第二支腿（12）的扩形槽（512），扩形槽（512）的宽度大于第二支腿（12）的直径。

4.根据权利要求3所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的扩形槽（512）的宽度为第二支腿（12）直径的1.1~1.5倍。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的校正爪（31）连接有振动发生装置（33），所述的重定位装置（3）还包括将U型针（1）顶推至校正槽（32）中指定位置的推杆（34）。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的料仓（8）竖直方向摆放，所述的第二夹取装置包括第二夹爪机构（61），所述的第二夹爪机构（61）中包括相互配合的两个夹爪，两个夹爪中至少一个为弹性夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的第二夹爪机构（61）包括相互配合的弹性夹爪（611）和刚性夹爪（612）。

8.根据权利要求7所述的一种高可靠性U型针插装机，其特征在于:所述的弹性夹爪（611）沿中间被分开形成两个弹性部分，两个弹性部分分别为第一弹性部分（611a）和第二弹性部分（611b），所述的第一弹性部分（611a）与刚性夹爪（612）配合夹持第一支腿（11），所述的第二弹性部分（611b）与刚性夹爪（612）配合夹持第二支腿（12）。