[发明专利]基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统

摘要

本发明公开了一种基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，包括监测系统、智能巡检机器人和后台管理平台以及远程接收终端;监测系统包括环境监测系统、防盗监测系统、消防监测系统、门禁管理系统和环网柜监测系统以及相关联动设备；监测系统通过智能采集器通讯连接后台管理平台，后台管理平台发出控制指令，并通过智能采集器控制联动设备的工作动态；智能巡检机器人、远程接收终端分别通讯连接后台管理平台；本发明实现了对变电站的智能巡检和对现场的环境、防盗、消防、门禁和环网柜的集中监测与管理，从而对联动设备进行智能调控，做到了提前预防故障隐患，并对所发生的故障迅速作出准确判断和处理，确保了配电网安全稳定地运行。

主权项

基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，包括监测系统、智能巡检机器人和后台管理平台以及远程接收终端，其特征是：所述监测系统包括用于对变电站进行监测和管理的环境监测系统、防盗监测系统、消防监测系统、门禁管理系统和用于对环网柜运行状态进行监测的环网柜监测系统以及相关联动设备；监测系统将采集到的数据信息通过智能采集器实时传输至后台管理平台，后台管理平台发出控制指令，并通过智能采集器控制联动设备的工作动态；所述智能巡检机器人在变电站内根据指定路径和巡检目标点进行自动巡检，实现对相关目标点的温度采集、红外成像和图像识别，并将采集到的信息传输至后台管理平台；所述后台管理平台用于对采集接收到的数据进行集中分析和判断，将采集的数据与大数据库进行对比，分析预警可能发生的隐患，并将预警信息传输至远程接收终端。