[发明专利]基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，尤其是基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统。

背景技术

随着国家大力发展智能电网，变电站和变电设备的智能化建设是电网技术的发展趋势，为了确保配电网的安全运行，对配电运行的现场环境和相关电器设备运行状态的实时检测和调控必将作为智能电网建设的重要组成部分。

然而，当前配电网由于其使用环境和结构的复杂性使得其智能化信息水平较低。目前大部分对变电站或小区、开闭所配置的动力、环境、安全防卫、报警、电压、电能等监测系统多为独立的子系统，各个子系统都是孤立的，以至于出现了一种监测“孤岛”现象，而没有配置一套完整的并进行综合监控的系统，或者综合控制不够全面，系统不够完善，从而使得变电站无法达到智能化运行管理的要求，这也无形中降低了系统的实用性、稳定性和安全性，并且增加了投资成本。

与此同时，当前变电站的设备巡检还主要依靠人工巡检，巡检的质量、效果受人为因素影响很大，而造成巡检质量好坏不一，同时巡检过程中需要对分析处理数据，进一步确定故障的类型和处理方式，而现场巡检人员在现场由于设备等方面的缺陷，导致故障处理不及时，可能影响变电站的正常工作，因此，变电站的智能化就显得尤为重要。

随着智能变电站的发展，无人职守变电站越来越普及，这就要求能够实现远程监控，以及实现各个系统之间的综合监控。随着智能电网规划的进行，未来智能变电站将成为主流，因而提供一种可以对变电站多方面状态进行综合监控的系统就显得尤为重要。

发明内容

本发明基于现有技术的不足，提供一种基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，通过采用物联网技术和智能巡检机器人，实现了对变电站和环网柜进行综合监控与自动巡检，有效地确保了配电网的安全运行。

本发明的具体方案是：基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，包括监测系统、智能巡检机器人和后台管理平台以及远程接收终端，其特征是：所述监测系统包括用于对变电站进行监测和管理的环境监测系统、防盗监测系统、消防监测系统、门禁管理系统和用于对环网柜运行状态进行监测的环网柜监测系统以及相关联动设备；监测系统将采集到的数据信息通过智能采集器实时传输至后台管理平台，后台管理平台发出控制指令，并通过智能采集器控制联动设备的工作动态；

所述智能巡检机器人在变电站内根据指定路径和巡检目标点进行自动巡检，实现对相关目标点的温度采集、红外成像和图像识别，并将采集到的信息传输至后台管理平台；

所述后台管理平台用于对采集接收到的数据进行集中分析和判断，将采集的数据与大数据库进行对比，分析预警可能发生的隐患，并将预警信息传输至远程接收终端。

本发明中所述环境监测系统包括安装在变电站内的六氟化硫检测仪、温湿度传感器和臭氧传感器；所述防盗监测系统包括用于非法入侵监测的网络摄像头和脉冲电子围栏以及红外对射传感器；所述消防监测系统包括光电感烟火探测器和明火探测器；所述门禁管理系统包括设置在变电站入口处的刷卡识别系统和语音提示器以及设置在变电站内、外一定设防区域内的若干个入侵探测器；所述环网柜监测系统包括安装在环网柜内的工业半球摄像头、用于对环网柜内带电接点温湿度进行测量的温湿度传感器和对变压器外壳温度进行测量的红外测温仪；所述联动设备包括安装在变电站内的灯光照明系统、除湿器、空调、风机和声光报警器及安装在环网柜内的除湿器和排风扇。

本发明中所述智能采集器包括处理器A、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、隔离模块A、隔离模块B和运算放大器以及A/D转换模块；所述开关量输入模块接收到的开关量信息通过隔离模块A传输至处理器A；所述模拟量输入模块接收到的模拟量信息依次通过运算放大器进行信号放大处理和A/D转换模块的模数转换后传输至处理器A;所述处理器A对接收到的信号进行处理，并通过隔离模块B向开关量输出模块发出控制指令，开关量输出模块输出开关量信息以控制各个联动设备的工作动态；在处理器A配置有RS485通讯接口，用以实现与后台管理平台之间进行信息交互。