[发明专利]基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统

权利要求书

1.基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，包括监测系统、智能巡检机器人和后台管理平台以及远程接收终端，其特征是：

所述监测系统包括用于对变电站进行监测和管理的环境监测系统、防盗监测系统、消防监测系统、门禁管理系统和用于对环网柜运行状态进行监测的环网柜监测系统以及相关联动设备；监测系统将采集到的数据信息通过智能采集器实时传输至后台管理平台，后台管理平台发出控制指令，并通过智能采集器控制联动设备的工作动态；

所述智能巡检机器人在变电站内根据指定路径和巡检目标点进行自动巡检，实现对相关目标点的温度采集、红外成像和图像识别，并将采集到的信息传输至后台管理平台；

所述后台管理平台用于对采集接收到的数据进行集中分析和判断，将采集的数据与大数据库进行对比，分析预警可能发生的隐患，并将预警信息传输至远程接收终端。

2.根据权利要求1所述的基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，其特征是：所述环境监测系统包括安装在变电站内的六氟化硫检测仪、温湿度传感器和臭氧传感器；所述防盗监测系统包括用于非法入侵监测的网络摄像头和脉冲电子围栏以及红外对射传感器；所述消防监测系统包括光电感烟火探测器和明火探测器；所述门禁管理系统包括设置在变电站入口处的刷卡识别系统和语音提示器以及设置在变电站内、外一定设防区域内的若干个入侵探测器；所述环网柜监测系统包括安装在环网柜内的工业半球摄像头、用于对环网柜内带电接点温湿度进行测量的温湿度传感器和对变压器外壳温度进行测量的红外测温仪；所述联动设备包括安装在变电站内的灯光照明系统、除湿器、空调、风机和声光报警器及安装在环网柜内的除湿器和排风扇。

3.根据权利要求1所述的基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，其特征是：所述智能采集器包括处理器A、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、隔离模块A、隔离模块B和运算放大器以及A/D转换模块；所述开关量输入模块接收到的开关量信息通过隔离模块A传输至处理器A；所述模拟量输入模块接收到的模拟量信息依次通过运算放大器进行信号放大处理和A/D转换模块的模数转换后传输至处理器A;所述处理器A对接收到的信号进行处理，并通过隔离模块B向开关量输出模块发出控制指令，开关量输出模块输出开关量信息以控制各个联动设备的工作动态；在处理器A配置有RS485通讯接口，用以实现与后台管理平台之间进行信息交互。

4.根据权利要求1所述的基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，其特征是：所述智能巡检机器人上设有激光传感器、可见光传感器、红外传感器、车载温度传感器、车载高清摄像机、视频分析算法模块、处理器B、无线通讯模块A和驱动模块以及行走机构、升降机构、旋转机构，其中升降机构设置于旋转机构上，激光传感器、可见光传感器、红外传感器、车载温度传感器和车载高清摄像机均安装于升降机构的伸缩端；在后台管理平台设有无线通讯模块B；所述激光传感器、可见光传感器、红外传感器和车载温度传感器分别通讯连接处理器B；所述车载高清摄像机通讯连接视频分析算法模块，视频分析算法模块通讯连接处理器B；所述处理器B通过无线通讯模块A、无线通讯模块B实现与后台管理平台之间的信息交互；所述处理器B通过驱动模块实现对行走机构、升降机构和旋转机构的工作动态的实时控制。

5.根据权利要求1所述的基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，其特征是：所述后台管理平台配置有GPRS通讯模块，远程接收终端选用手机，后台管理平台发出的预警信息通过GPRS通讯模块以短信的方式发送至手机上。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的基于物联网和智能巡检机器人的配电网综合监控系统，其特征是：所述后台管理平台内置有组态系统、配置系统、列表系统和采集分析系统；

所述配置系统包括配置信号的来源、所属的硬件关系；配置端口及信号的告警、告警屏蔽时间的设定和历史保存；配置操作人员的权限；配置数据库维护方案；配置界面风格及界面刷新率和数据库轮询时间；配置逻辑信号的层次关系；

所述采集分析系统根据配置进行数据采集，并将采集到的数据与大数据库进行对比，分析预警可能发生的隐患；

所述列表系统用列表的形式显示各个数据量的值，包含信号值、视频流、告警栏、历史记录查询栏、曲线显示、控制操作和打印报表；

所述组态系统以组态的表达方式显示各个数据量的值，包含信号值、视频流、告警栏、历史记录查询栏、曲线显示、控制操作、打印报表和语音报警。