[发明专利]一种道砟颗粒三维廓形的检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710338543.8 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107169981A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王平;王源;林渝轲;钟瑞;刘浩;熊震威;张华;刘淦中;肖杰灵;徐井芒 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60;G06T7/64 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种道砟颗粒三维廓形的检测方法及装置，包括获取道砟颗粒在多个旋转角度下的多张二维图像；根据二维图像中道砟颗粒的色彩明度特征，提取每一张二维图像中道砟颗粒的二维廓形边界图像；根据预设角度采样点以及预设三维廓形边界半径，构建用于描述道砟颗粒的三维廓形表面点的球坐标系；根据球坐标系中任意一个点在多个旋转角度下投射到二维平面上的二维投影点与二维廓形边界图像的位置关系以及设定调整次数，对预设三维廓形边界半径进行调整处理，确定道砟颗粒的三维廓形边界半径；每一个经纬度以及与每一组经纬度匹配的三维廓形边界半径组成三维廓形；其获取二维图片的测量方式简单，应用设备成本极低，用户操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 颗粒 三维 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种道砟颗粒三维廓形的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的道砟颗粒在多个旋转角度下的多张二维图像；根据所述二维图像中道砟颗粒的色彩明度特征，提取每一张所述二维图像中所述道砟颗粒的二维廓形边界图像；根据预设角度采样点以及道砟颗粒的预设三维廓形边界半径，构建用于描述所述道砟颗粒的三维廓形表面点的球坐标系；所述球坐标系的坐标参数分别表示所述道砟颗粒的经度、纬度和三维廓形边界半径，这三个坐标参数对应的一个点表示道砟颗粒的三维廓形表面点；根据所述球坐标系中任意一个点在多个旋转角度下投射到二维平面上的二维投影点与所述二维廓形边界图像的位置关系以及设定调整次数，对所述预设三维廓形边界半径进行调整处理，确定所述道砟颗粒的三维廓形边界半径；根据每一个预设角度采样点对应的经纬度以及与每一组经纬度匹配的三维廓形边界半径，确定所述道砟颗粒的三维廓形。
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