[发明专利]机器人

摘要

本发明提供有效冷却整个驱动部并提高连续动作能力的机器人。机器人(1)具备相对于基座(4)驱动可动部件(5)的驱动机构(6)和冷却驱动机构的冷却风扇(7)，驱动机构(6)具备马达(2)和减速器，减速器设在基座(4)和可动部件(5)之间，对马达(2)的旋转进行减速并使可动部件(5)相对于基座移动，马达和减速器隔着固定于基座(4)的固定板(10)而配置在两侧，冷却风扇(7)隔着马达配置在与固定板(10)相反的一侧，并产生沿马达表面流通的气流，在减速器外侧形成使减速器表面露出的空间，在固定板(10)设置有通气口(17)，通气口沿固定板的厚度方向贯穿且与空间连接，并使由冷却风扇(7)产生的气流经过。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，具备：相对于基座对可动部件进行驱动的驱动机构；以及对该驱动机构进行冷却的冷却风扇，所述驱动机构具备马达和减速器，所述减速器配置在所述基座和所述可动部件之间，且对所述马达的旋转进行减速，并使所述可动部件相对于所述基座移动，所述马达和所述减速器隔着固定板而配置在两侧，所述固定板固定在所述基座上，所述冷却风扇隔着所述马达而配置在与所述固定板相反的一侧，并产生沿所述马达的表面流通的气流，在所述基座上固定有基台，在所述基台上设置有一端被所述固定板堵塞的收纳空间，所述减速器配置在所述收纳空间内，在所述减速器的外表面和所述收纳空间的内表面之间形成有使所述减速器的表面露出的空间，在所述固定板上设置有通气口，所述通气口沿该固定板的厚度方向贯穿且与所述空间连接，并使由所述冷却风扇产生的气流经过。