[发明专利]一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构在审
| 申请号： | 201710336153.7 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107128483A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 严珍凤;谢明阳 | 申请（专利权）人： | 四川建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，包括安装有螺旋叶片的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身，所述两个机臂分别与机身的自由端连接，所述驱动机构包括安装在机身的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片转速的变速构件。相比现有技术，设置有调速机构，能够有效的实现对无人机旋翼的转动速度，实现对无人机的姿态调控；设置有两个驱动电机，有效的保证动力构件的稳定；设置有正旋翼轴和反旋翼轴，有效的避免无人机不能有效飞行的情况的出现；通过舵机和推拉轴承的配合，有效的实现对旋翼轴的调速；操作简单、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 冗余 设计 四旋翼 无人机 及其 传动 变速 结构 | ||
【主权项】：
一种动力冗余设计的四旋翼无人机及其传动变速结构，包括安装有螺旋叶片（13）的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身（1），所述两个机臂分别与机身（1）的自由端连接，其特征在于：所述驱动机构包括安装在机身（1）的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片（13）转速的变速构件。
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