[发明专利]一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法在审

专利信息
申请号: 201710336023.3 申请日: 2017-05-12
公开(公告)号: CN107092803A 公开(公告)日: 2017-08-25
发明(设计)人: 惠冰;李岩;梁海媚;王威娜 申请(专利权)人: 长安大学;重庆交通大学
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司61200 代理人: 齐书田
地址: 710064 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法,步骤1选择基准路面,执行平面校准,将所测基准路面视为基准平面,测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据;步骤2使用四点平均法对异常值及零值数据进行修复;步骤3将三维点云数据区域划分为若干面积相同的方格,在方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡,并求合成坡度;步骤4计算每个单元方格汇水量;步骤5计算整体路段积水量;步骤6计算汇水区面积与深度。本发明可以对道路的积水区域进行预测,能避免在出现积水时对行车和行人产生的影响和危害。
搜索关键词: 一种 基于 三维 激光 技术 道路 积水 识别 方法
【主权项】:
一种基于三维线激光技术的道路积水区识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:选择基准路面,执行平面校准,将所测基准路面视为基准平面,测取路面的位置坐标及高程数据并保存作为三维点云数据;步骤2:使用四点平均法对高程数据异常值及零值数据进行修复;步骤3:将三维点云数据区域划分为若干面积相同的单元方格,在单元方格内拟合高程数据的趋势线来计算横坡和纵坡,并求合成坡度;步骤4:计算每个单元方格汇水量;步骤5:计算整体路段积水量;步骤6:计算汇水区面积与深度。
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