[发明专利]一种机器人手臂在审
| 申请号： | 201710335991.2 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107088880A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 叶春;张蓉 | 申请（专利权）人： | 江苏信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人手臂，包括肩部、上臂、手肘、下臂、手腕和手爪，所述上臂的一端连接肩部，所述上臂的另一端通过手肘连接于所述下臂，所述下臂的另一端通过手腕连接手爪，所述机器人左右肩部之间设置有连接左右肩部的支撑板，所述肩部和手腕均可实现旋转和弯曲运动，所述手肘可实现旋转运动；本发明是一种能够自由找取位置、自主变换模式的六自由度机械手臂，达到了双手臂环扣以及自主抓取两项功能，可以进行拿取物品与及行动扶持，可替代在家庭服务机器人的三自由度机械臂和固定手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其特征在于，包括肩部、上臂、手肘、下臂、手腕和手爪，所述上臂的一端连接肩部，所述上臂的另一端通过手肘连接于所述下臂，所述下臂的另一端通过手腕连接手爪，所述机器人左右肩部之间设置有连接左右肩部的支撑板，所述肩部和手腕均可实现旋转和弯曲运动，所述手肘可实现旋转运动。
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