[发明专利]一种用于换热器的自动焊接方法及其设备

摘要

本发明提供一种用于换热器自动焊接方法及其设备，其包括机架以及适配装配于机架上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座、升降部件、推送部件、夹紧部件、旋转部件、机械手焊枪、气体保护部件，利用自动工装装置能实现换热预制件只需要一次定位安装工装，即可自动地连续地完成换热预制件的筒体纵缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝，定位快捷又精准，高效且焊接效果好；以及配合限位线设置，方便检验的换热预制件的焊后合格与否，断定方便快捷，保证加工质量。

主权项

1.一种用于换热器的自动焊接方法，所述换热器包括换热预制件(1)，换热预制件(1)具有筒体直缝(3)、筒体封头环缝(4)、筒体封底环缝(5)，其特征在于：所述自动焊接方法包括以下步骤：/n1)准备限位线(2)；在换热预制件(1)的筒体直缝(3)的两侧、筒体封头环缝(4)的两侧、筒体封底环缝(5)的两侧分别准备限位线(2)；/n2)换热预制件(1)在工装定位；将换热预制件(1)安装于工装设备上，同时将筒体直缝(3)与工装设备的定位线(14)对接，工装设备将换热预制件(1)上升到指定位置后夹紧；随后，工装设备的定位线(14)下撤；期间，向换热预制件(1)内充入保护气体后停止；/n3)焊接；/na:焊接筒体封头环缝(4)；工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体封头环缝(4)上并在筒体封头环缝(4)上进行水平焊接；/nb:焊接筒体封底环缝(5)；筒体封头环缝(4)焊接结束后，工装设备带动换热预制件(1)定角旋转，使换热预制件(1)的筒体封底环缝(5)旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体封底环缝(5)上并在筒体封底环缝(5)上进行水平焊接；/nc：焊接筒体直缝(3)；筒体封底环缝(5)焊接结束后，工装设备带动换热预制件(1)定角旋转，使换热预制件(1)的筒体直缝(3)旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体直缝(3)上并在筒体直缝(3)上进行水平焊接；/nd：焊接加强补缝(31)；筒体直缝(3)焊接结束后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下依次移动于换热预制件(1)的筒体直缝(3)的前端与后端，分别在筒体直缝(3)的前端与后端上依次地水平焊接有加强补缝(31)；/n4)焊接结束，保护气体在焊接结束时充入一定量后停止；然后，工装设备复位；/n5)焊后检验，根据限位线(2)判断焊缝是否合格。/n