[发明专利]一种用于换热器的自动焊接方法及其设备

说明书

本发明提供一种用于换热器自动焊接方法及其设备，其包括机架以及适配装配于机架上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座、升降部件、推送部件、夹紧部件、旋转部件、机械手焊枪、气体保护部件，利用自动工装装置能实现换热预制件只需要一次定位安装工装，即可自动地连续地完成换热预制件的筒体纵缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝，定位快捷又精准，高效且焊接效果好；以及配合限位线设置，方便检验的换热预制件的焊后合格与否，断定方便快捷，保证加工质量。

技术领域

本发明涉及换热器制造领域，具体说是一种用于换热器的自动焊接方法及其设备。

背景技术

热泵热水器的换热器大部分结构包括圆筒体、换热管，换热管适配安装于圆筒体的内部。其中，该换热器的圆筒体的焊缝方式包括对接焊缝，对接焊缝包括圆筒体预制件的筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝。由于现有的圆筒体预制件的筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝都是分开工装，而每次工装都需要人工重新定位后焊接，操作烦琐，且容易出现定位偏差，严重影响加工质量，以及检验焊后质量程序复杂，劳动量大，成本高，容易造成不良品数量多，不利于企业发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能一次工装定位自动地连续地完成筒体封头环缝、筒体封底环缝、筒体直缝的焊接加工、定位精确、高效、成本低、保证加工质量的用于换热器的自动焊接方法及其设备。

本发明的目的是这样实现的：一种用于换热器的自动焊接方法，所述换热器包括换热预制件，换热预制件具有筒体直缝、筒体封头环缝、筒体封底环缝，其中，所述自动焊接方法包括以下步骤：

1)准备限位线；在换热预制件的筒体直缝的两侧、筒体封头环缝的两侧、筒体封底环缝的两侧分别准备限位线；

2)换热预制件在工装定位；将换热预制件安装于工装设备上，同时将筒体直缝与工装设备的定位线对接，工装设备将换热预制件上升到指定位置后夹紧；随后，工装设备的定位线下撤；期间，向换热预制件内充入保护气体后停止；

3)焊接；

a:焊接筒体封头环缝；工装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下移动于换热预制件的筒体封头环缝上并在筒体封头环缝上进行水平焊接；

b:焊接筒体封底环缝；筒体封头环缝焊接结束后，工装设备带动换热预制件定角旋转，使换热预制件的筒体封底环缝旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下移动于换热预制件的筒体封底环缝上并在筒体封底环缝上进行水平焊接；

c：焊接筒体直缝；筒体封底环缝焊接结束后，工装设备带动换热预制件定角旋转，使换热预制件的筒体直缝旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下移动于换热预制件的筒体直缝上并在筒体直缝上进行水平焊接；

d：焊接加强补缝；筒体直缝焊接结束后，工装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下依次移动于换热预制件的筒体直缝的前端与后端，分别在筒体直缝的前端与后端上依次地水平焊接有加强补缝；

4)焊接结束，保护气体在焊接结束时充入一定量后停止；然后，工装设备复位；

5)焊后检验，根据限位线判断焊缝是否合格。

根据上述进行优化，所述筒体封头环缝包括筒体封头内环缝、筒体封头中环缝、筒体封头外环缝，装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下依次将筒体封头内环缝、筒体封头外环缝、筒体封头中环缝进行水平焊接；

筒体封底环缝包括筒体封底内环缝、筒体封底中环缝、筒体封底外环缝，装设备的机械手焊枪在常温常压的情况下依次将筒体封底内环缝、筒体封底外环缝、筒体封底中环缝进行水平焊接；

根据上述进行优化，所述焊缝处于限位线上或处于限位线外，焊缝被判定为不合格；焊缝处于限位线与限位线之间的区域，焊缝被断定为合格。