[发明专利]一种用于换热器的自动焊接方法及其设备

权利要求书

1.一种用于换热器的自动焊接方法，所述换热器包括换热预制件(1)，换热预制件(1)具有筒体直缝(3)、筒体封头环缝(4)、筒体封底环缝(5)，其特征在于：所述自动焊接方法包括以下步骤：

1)准备限位线(2)；在换热预制件(1)的筒体直缝(3)的两侧、筒体封头环缝(4)的两侧、筒体封底环缝(5)的两侧分别准备限位线(2)；

2)换热预制件(1)在工装定位；将换热预制件(1)安装于工装设备上，同时将筒体直缝(3)与工装设备的定位线(14)对接，工装设备将换热预制件(1)上升到指定位置后夹紧；随后，工装设备的定位线(14)下撤；期间，向换热预制件(1)内充入保护气体后停止；

3)焊接；

a:焊接筒体封头环缝(4)；工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体封头环缝(4)上并在筒体封头环缝(4)上进行水平焊接；

b:焊接筒体封底环缝(5)；筒体封头环缝(4)焊接结束后，工装设备带动换热预制件(1)定角旋转，使换热预制件(1)的筒体封底环缝(5)旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体封底环缝(5)上并在筒体封底环缝(5)上进行水平焊接；

c：焊接筒体直缝(3)；筒体封底环缝(5)焊接结束后，工装设备带动换热预制件(1)定角旋转，使换热预制件(1)的筒体直缝(3)旋转至指定位置；然后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下移动于换热预制件(1)的筒体直缝(3)上并在筒体直缝(3)上进行水平焊接；

d：焊接加强补缝(31)；筒体直缝(3)焊接结束后，工装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下依次移动于换热预制件(1)的筒体直缝(3)的前端与后端，分别在筒体直缝(3)的前端与后端上依次地水平焊接有加强补缝(31)；

4)焊接结束，保护气体在焊接结束时充入一定量后停止；然后，工装设备复位；

5)焊后检验，根据限位线(2)判断焊缝是否合格。

2.根据权利要求1所述用于换热器的自动焊接方法，其特征在于：所述筒体封头环缝(4)包括筒体封头内环缝(41)、筒体封头中环缝(42)、筒体封头外环缝(43)，装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下依次将筒体封头内环缝(41)、筒体封头外环缝(43)、筒体封头中环缝(42)进行水平焊接；

筒体封底环缝(5)包括筒体封底内环缝(51)、筒体封底中环缝(52)、筒体封底外环缝(53)，装设备的机械手焊枪(12)在常温常压的情况下依次将筒体封底内环缝(51)、筒体封底外环缝(53)、筒体封底中环缝(52)进行水平焊接。

3.根据权利要求1所述用于换热器的自动焊接方法，其特征在于：所述焊缝处于限位线(2)上或处于限位线(2)外，焊缝被判定为不合格；焊缝处于限位线(2)与限位线(2)之间的区域，焊缝被断定为合格。

4.根据权利要求1至3任一项所述换热器的自动焊接方法使用的工装设备，其特征在于：工装设备包括机架(6)以及适配装配于机架(6)上的至少一组自动工装装置，所述自动工装装置包括安装座(7)、升降部件(8)、推送部件(9)、夹紧部件(10)、旋转部件(11)、机械手焊枪(12)、气体保护部件(13)，所述安装座(7)上设有与机械手焊枪(12)的焊接位呈垂直分布用的定位线(14)，升降部件(8)适配安装于安装座(7)上并相对安装座(7)上下移动，所述推送部件(9)处于安装座(7)的前方并相对夹紧部件(10)的夹口位前后移动，所述夹紧部件(10)适配安装于旋转部件(11)上，所述旋转部件(11)处于安装座(7)的上方并相对机械手焊枪(12)的焊接位垂直旋转，气体保护部件(13)适配安装于推送部件(9)上；

所述升降部件(8)包括升降台(81)、升降驱动缸(82)，升降驱动缸(82)的缸体固定安装于机架(6)上，升降驱动缸(82)的推动杆与升降台(81)连接并驱动升降台(81)相对安装座(7)上下移动；

所述推送部件(9)包括支撑架(91)以及推送驱动杆(92)，气体保护部件(13)适配安装于支撑架(91)上，支撑架(91)处于安装座(7)的前方，推送驱动杆(92)适配安装于支撑架(91)的端头上并相对夹紧部件(10)的夹口位移动。