[发明专利]大型工件激光清洗设备

摘要

本发明涉及激光设备技术领域，特别涉及一种大型工件激光清洗设备，包括轨道梁、横梁、升降立柱、机械手、激光扫描单元、光纤激光器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及控制台。横梁设置在轨道梁上，升降立柱设置在横梁上。机械手与升降立柱连接。激光扫描单元与机械手连接，光纤激光器与激光扫描单元连接。控制台与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、激光扫描单元、光纤激光器及机械手电性连接。本发明提供的大型工件激光清洗设备，适用于大面积的清洗覆盖及复杂工件表面的无死角清洗。

主权项

一种大型工件激光清洗设备，其特征在于，包括：轨道梁、横梁、升降立柱、机械手、激光扫描单元、光纤激光器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及控制台；所述横梁设置在所述轨道梁上，通过所述第一驱动装置驱动所述横梁沿所述轨道梁在X轴方向上移动；所述升降立柱设置在所述横梁上，通过所述第二驱动装置驱动所述升降立柱沿所述横梁在Y轴方向上移动；所述机械手与所述升降立柱连接，通过所述第三驱动装置驱动所述机械手沿所述升降立柱在Z轴方向上移动；所述激光扫描单元与所述机械手连接，所述机械手对所述激光扫描单元的位置进行调节；所述光纤激光器与所述激光扫描单元连接；所述控制台与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、激光扫描单元、光纤激光器及所述机械手电性连接。