[发明专利]大型工件激光清洗设备

权利要求书

1.一种大型工件激光清洗设备，其特征在于，包括：轨道梁、横梁、升降立柱、机械手、激光扫描单元、光纤激光器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及控制台；

所述横梁设置在所述轨道梁上，通过所述第一驱动装置驱动所述横梁沿所述轨道梁在X轴方向上移动；

所述升降立柱设置在所述横梁上，通过所述第二驱动装置驱动所述升降立柱沿所述横梁在Y轴方向上移动；

所述机械手与所述升降立柱连接，通过所述第三驱动装置驱动所述机械手沿所述升降立柱在Z轴方向上移动；

所述激光扫描单元与所述机械手连接，所述机械手对所述激光扫描单元的位置进行调节；所述光纤激光器与所述激光扫描单元连接；

所述控制台与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、激光扫描单元、光纤激光器及所述机械手电性连接。

2.如权利要求1所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，还包括：支撑架；所述轨道梁固定在所述支撑架上。

3.如权利要求2所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，还包括：工作平台；所述工作平台设置在所述支撑架的内侧下方，所述工作平台用于放置待清洗工件。

4.如权利要求1所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，还包括：电源设备；所述电源设备与所述光纤激光器及控制台连接。

5.如权利要求1所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，所述第三驱动装置为通过电机驱动的齿轮齿条机构。

6.如权利要求1-5任一项所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，所述激光扫描单元包括：扫描装置及聚焦装置；

所述控制台与所述扫描装置连接；

所述扫描装置内设置有一个或两个振镜，所述振镜用于一维或二维扫描；

所述光纤激光器发出的激光束经所述扫描装置入射所述聚焦装置，所述聚焦装置将所述扫描装置扫描输出的光斑聚焦于待清洗工件表面。

7.如权利要求6所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，所述扫描装置内设的所述振镜的扫描角度范围为0～±30°。

8.如权利要求6所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，还包括：防护罩；所述防护罩与所述激光扫描单元连接；所述防护罩设有出光口，所述出光口上设置有保护玻璃，所述聚焦装置输出的光斑经所述出光口入射至待清洗工件表面。

9.如权利要求8所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，所述激光扫描单元还包括：吸尘装置；所述吸尘装置吸尘端口设置在所述出光口的一侧或两侧。

10.如权利要求1-5任一项所述的大型工件激光清洗设备，其特征在于，所述光纤激光器输出的光斑为方形。