[发明专利]进行摆动切削的机床的伺服控制装置及控制方法

摘要

本发明提供能够使工作装置执行沿指令路径的摆动动作的工作装置的控制装置。该控制装置控制具备多个控制轴而对作为加工对象的工件进行切削加工的机床，且具备：位置指令获取部，获取针对驱动切削工具的伺服马达的位置指令或针对驱动工件的伺服马达的位置指令；旋转速度获取部，获取切削工具等的旋转速度；摆动振幅计算部，基于位置指令和旋转速度计算摆动振幅；摆动频率计算部，基于旋转速度计算摆动频率；摆动指令计算部，基于摆动振幅和摆动频率计算摆动指令；位置指令存储部，存储基于摆动振幅的指令路径；摆动指令修正部，基于指令路径，对摆动指令进行修正；以及驱动部，基于位置指令和修正后的摆动指令，求出驱动伺服马达的驱动信号并输出。

主权项

1.一种控制装置，用于控制机床，上述机床具备多个控制轴，使上述控制轴协调动作而对作为加工对象的工件进行切削加工，上述控制装置的特征在于，具备：位置指令获取部，获取针对驱动切削工具的伺服马达的位置指令或针对驱动上述工件的伺服马达的位置指令；旋转速度获取部，获取旋转的上述切削工具或者旋转的上述工件的旋转速度；摆动振幅计算部，基于获取的上述位置指令和获取的上述旋转速度计算摆动振幅；摆动频率计算部，基于获取的上述旋转速度计算摆动频率；摆动指令计算部，基于计算出的上述摆动振幅和计算出的上述摆动频率，计算为了将在切削时产生的切屑切碎，用于使上述切削工具和上述工件沿上述切削工具行进的加工路径相对摆动的摆动指令；位置指令存储部，存储基于计算出的上述摆动振幅所得到的指令路径；摆动指令修正部，基于所存储的上述指令路径，对上述摆动指令进行修正；以及驱动部，基于获取的上述位置指令和修正后的上述摆动指令，求出用于驱动上述伺服马达的驱动信号，并输出上述驱动信号，上述位置指令存储部至少存储比上述摆动振幅长的指令路径，上述摆动指令修正部对上述摆动指令进行修正，以使上述切削工具和上述工件沿上述存储的指令路径相对摆动。