[发明专利]一种机器人重复定位精度检测装置有效
| 申请号： | 201710332917.5 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107270854B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 王猛;王飞;唐霄汉 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G08C17/02;G01M13/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人重复定位精度检测装置，所述的检测装置为支架组件(1)上设有一个滑动组件(2)其上安装基座组件(3)，基座上安装有三个电子式千分表组件(4)在空间上相互垂直且交于一点；在机器人末端的被测球头组件(5)到达三个电子千分表的空间检测范围时，将三个电子千分表的测试数据实时传输到计算机处理单元，则可得到机器人重复定位精度数值结果。本发明成本非常低，操作简便，易学易用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 重复 定位 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于，包括支架组件(1)，滑动组件(2)，基座组件(3)，电子式千分表组件(4)，球头组件(5)；支架组件(1)上设有一个滑动组件(2)，滑动组件(2)上安装基座组件(3)，基座组件上固定有三个电子式千分表(4)，其轴线在空间上相互垂直且交于一点，所述一点为测试中心点；支架组件(1)包括稳定的底座(6)和安装其上的光滑金属杆(7)；金属杆(7)插设在底座(6)上；滑动组件(2)包括滑块(8)和紧固手轮(9)，用于调整测试方向及测试位置高低；基座组件(3)为三个相互垂直的面构成的内切角组件；电子千分表组件包含三个相同的电子千分表(10)、三个专用平面测头(11)和三个无线通信装置(13)；专用平面测头和无线通信装置位于电子千分表的两端；专用平面测头的测头平面与电子千分表轴线垂直；球头组件采用严格的球面；支架组件(1)的金属杆(7)上套设滑动组件(2)，滑动组件(2)能够在金属杆(7)上上下移动，通过紧固手轮(9)将滑动组件(2)紧固在金属杆(7)上；基座组件(3)固定在滑动组件(2)上，基座组件(3)的三个面上分别固定有一个电子千分表(10)，专用平面测头(11)位于基座组件内角内；当安装在机器人末端(13)的被测球头组件(5)到达三个电子千分表的空间检测范围时，将三个电子千分表的测试数据实时传输到计算机处理单元，得到机器人的重复定位精度数值结果。
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