[发明专利]一种基于无人机的自驾游控制系统及方法

摘要

本发明属于测距导航应用和无人机技术领域，公开了一种基于无人机的自驾游控制系统及方法，包括用户终端、车顶起降平台、无人机终端。本发明通过多点优化配置的UWB高精度测距实现无人机高精度位置确定，构建无人机停靠平台，实现无人机的自主停靠，自主伴飞。在停靠平台的基础上，还实现平台与手机的互联互通，实现无人机采集的数据、图像和用户手机的互联互通。通过平台和手机之间的连接功能，用户可以通过手机地图精确指挥无人机的准确降落、巡航和目的地取景。此外无人机还能够通过平台停靠，实现自主充电。本发明所需要的设备体积更小、质量更轻、功耗更低，因此有利于提高驾驶员的出行体验，丰富自驾游的内容。

主权项

一种基于无人机的自驾游控制系统，其特征在于，所述基于无人机的自驾游控制系统包括：用户终端、车顶起降平台、无人机终端；所述用户终端、车顶起降平台、无人机终端通过其各自搭载的无线通信模块建立连接；用户终端，用于用户对无人机的状态进行控制与监控；车顶起降平台，用于为无人机提供降落平台；为无人机降落后提供充电场所；提供定位信息；无人机终端，用于执行根据用户指令的自主取景任务或者手动取景任务；执行根据用户指令的起飞，飞行到目标点，飞行状态手动操控，返航，精准降落任务。