[发明专利]车前方运动车辆的检测方法在审
| 申请号： | 201710327850.6 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107133594A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车前方运动车辆的检测方法，包括以下步骤1）采集车前视频图像，对已知视频图像的一帧RGB图像,进行灰度化，得到灰度图像；2）对灰度图像进行人为限定区域，划出AQI区域，对划出AOI区域进行Ostu阈值分割，提取出车道线；3）根据提取出的车道线，进一步确定前方车辆所在的区域，较精确地判定AOI区域；4）对上步骤确定的区域进行两次自适应阈值分割；5）判断并寻找阴影线的起点、终点及所在行位置；6）选择最大长度的阴影线作为车底与路面交线边缘，并在原图像上标注出车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车前 运动 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
车前方运动车辆的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集车前视频图像，对已知视频图像的一帧RGB图像,进行灰度化，得到灰度图像；2）对灰度图像进行人为限定区域，划出AQI区域，对划出AOI区域进行Ostu阈值分割，提取出车道线；3）根据提取出的车道线，进一步确定前方车辆所在的区域，较精确地判定AOI区域；4）对上步骤确定的区域进行两次自适应阈值分割；5）判断并寻找阴影线的起点、终点及所在行位置；6）选择最大长度的阴影线作为车底与路面交线边缘，并在原图像上标注出车辆位置。
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