[发明专利]用于微机电陀螺仪的数字控制器有效
申请号: | 201710326205.2 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN107367271B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 劳利·科林;康斯塔·乌加;拉斯·阿尔托宁 | 申请(专利权)人: | 株式会社村田制作所 |
主分类号: | G01C19/5649 | 分类号: | G01C19/5649;G01C19/5656 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;陈炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于微机电陀螺仪的数字控制器。提供了用于MEMS陀螺仪的数字控制电路。该数字控制电路包括:数字主回路电路,其被配置成处理数字化的主信号;数字副回路电路,其被配置成处理数字化的副信号;以及数字相移滤波器电路,其被配置成根据数字化的主信号产生两个相移解调信号。数字副回路被配置成使用所述两个相移解调信号对数字化的副信号进行解调。 | ||
搜索关键词: | 用于 微机 陀螺仪 数字 控制器 | ||
【主权项】:
一种用于MEMS陀螺仪的数字控制电路,包括:数字主回路电路,其被配置成处理数字化的主信号,所述数字主回路电路包括:第一模数转换器,其被配置成将模拟主输入信号数字化为所述数字化的主信号;以及第一无限脉冲滤波器,其被配置成使所述数字化的主信号在所述MEMS陀螺仪的机械谐振器的谐振频率处发生‑90度相移,第一数字无限脉冲响应滤波器在其输出端处提供经滤波的数字化的主信号;数字副回路电路,其被配置成处理数字化的副信号;以及数字相移滤波器电路,其被配置成根据所述经滤波的数字化的主信号产生两个相移解调信号,其中,数字副回路被配置成使用所述两个相移解调信号对所述数字化的副信号进行解调。
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