[发明专利]机械手清洗设备有效
| 申请号： | 201710324159.2 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107262449B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 沈琛林;胡国辉;降宇波;窦远;周冠辰 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体和下箱体，上箱体内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘和锥齿轮，锥齿盘可转动的设置在上箱体的底部，锥齿轮通过传动轴与设置在上箱体外部的驱动系统连接；锥齿盘的盘面上设有用于支撑机械手的支撑装置；下箱体内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。本发明的清洗设备，根据机械手臂的细长结构特点，按照机械手清洗流程在重力竖直方向布置在上、下箱内，上箱主要完成机械手保护套的拆除及机械手臂的加紧，下箱主要对沾污的手臂及沾污严重的手臂下端的夹钳完成清洗，达到了功能的相对隔离，实现了机械手臂的有效清洗；结构紧凑，操作、检修方便，确保人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 清洗 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手清洗设备，包括相互连通的上箱体(6)和下箱体(24)，其特征是：所述上箱体(6)内设有传动机构，该传动机构包括相互啮合的锥齿盘(11)和锥齿轮(33)，锥齿盘(11)可转动的设置在上箱体(6)的底部，锥齿轮(33)通过穿设在上箱体侧壁上的传动轴(45)与设置在上箱体(6)外部的驱动系统连接；锥齿盘(11)的盘面上设有用于固定机械手的支撑装置；下箱体(24)内设有用于清洗机械手的清洗去污系统。
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