[发明专利]一种智能植保无人机的控制管理系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710323497.4 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106970634B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张子豪;孙朋;郑宇;王新华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能植保无人机的控制管理系统及其控制方法，包括控制无人机飞行的飞行控制系统和控制喷洒装置的智能喷洒管理系统，根据喷洒面积及用药量计算出喷头中工作喷嘴数量、水泵压力及巡航速度。与现有技术相比，本发明对于农田内药物的喷洒更加均匀，不会造成药物滴漏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 植保 无人机 控制 管理 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能植保无人机的控制管理系统，其特征在于：包括飞行控制系统和智能喷洒管理系统，所述飞行控制系统包括主控芯片A以及分别电气连接在主控芯片A上的姿态传感器、差分GPS、气压计、无线电数传、动力电量检测模块，所述智能喷洒管理系统包括辅控芯片B、流量计、电源模块、水泵及常闭电磁阀，所述主控芯片A、辅控芯片B、电源模块、常闭电磁阀依次串联，所述水泵电气连接电源模块，水泵外设置有药箱，药箱、水泵、常闭电磁阀通过管道依次连接。
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