[发明专利]一种基于消化内镜的医疗装置

摘要

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种基于消化内镜的医疗装置，包括消化内镜，与消化内镜连接的柔性机械臂，与柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与驱动绳连接的动力模组；其中，驱动绳可由动力模组驱动而进行伸缩，从而牵引柔性机械臂相对消化内镜独立运动。本发明设置有柔性机械臂，柔性机械臂可以在动力模组的驱动下朝不同方向弯曲，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明可以实现手术器械的灵活变向，保证手术器械的运动精度，还可以减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。

主权项

一种基于消化内镜的医疗装置，其特征在于，包括消化内镜，与所述消化内镜连接的柔性机械臂，与所述柔性机械臂连接的若干驱动绳以及与所述驱动绳连接的动力模组；其中，所述驱动绳可由所述动力模组驱动而进行伸缩，从而牵引所述柔性机械臂相对所述消化内镜独立运动。