[发明专利]一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置

摘要

本发明公开了一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。

主权项

一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含基座（1），驱动轴（2），旋转轴（3），驱动齿轮（4），旋转齿轮（5），旋转台（6），滑轨A（7），滑轨B（8），齿条（9），滑道（10），剪叉机构（11），滑轮（12），蜗杆（13），耳型支架（14），活检轴（15），蜗轮（16），活检台（17），活检针座（18），取样驱动轴（19），内针座安装台（20），取样齿条（21）取样驱动齿轮（22），内针座（23），内针（24），外针座（25），外针（26），活检击发弹簧（27），方形凹槽（28），限位弹簧（29），楔形限位块（30），圆形锁孔（31），穿刺驱动轴（32），穿刺从动轴（33），穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动齿轮（35），滑槽（36），倒勾（37），推板（38），活检针座上盖（39），其特征在于：所述的基座（1）上安装有驱动轴（2）和旋转轴（3），驱动轴（2）上安装有驱动齿轮（4），旋转轴（3）上安装有旋转齿轮（5），驱动齿轮（4）和旋转齿轮（5）啮合，旋转轴（3）的顶端固连有旋转台（6），旋转台（6）上安装有滑轨A（7）和滑轨B（8），滑轨A（7）和滑轨B（8）上均设有齿条（9）和滑槽（10），两个齿条（9）面向布置，两个滑槽（10）背向布置，剪叉机构（11）安装在滑轨A（7）和滑轨B（8）上，剪叉机构（11）底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮（12），滑轮（12）沿滑轨A（7）和滑轨B（8）上的滑道（10）滚动，剪叉机构（11）工作台上安装有蜗杆（13）和耳型支架（14），耳型支架（14）上安装有活检轴（15），活检轴（15）一端安装有蜗轮（16），蜗轮（16）和蜗杆（13）啮合，活检轴（15）另一端固连有活检台（17），活检台（17）的一端上固定有活检针座（18），另一端上安装有取样驱动轴（19）和内针座安装台（20），取样驱动轴（19）上安装有取样驱动齿轮（21），内针座安装台（20）上安装有取样齿条（22），取样驱动齿轮（21）和取样齿条（22）啮合，内针座（23）尾端固连在内针座安装台（20）中，内针（24）嵌在内针座（23）中，外针座（25）安装在活检针座（18）中，并可沿活检针座（18）内壁滑动，外针（26）嵌在外针座（25）中，外针（26）套在内针（24）外，外针座（25）和活检针座（18）之间安装有活检击发弹簧（27），外针座（25）底板一端设有两个方形凹槽（28），方形凹槽（28）中均固连有一个限位弹簧（29），限位弹簧（29）上固连有楔形限位块（30），活检针座（18）底板的前端上开有两个圆形锁孔（31）。