[发明专利]一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

核磁共振成像技术具有良好的软组织分辨力，无X射线辐射，并且不受乳腺腺体密度的影响，被认为是当前能检测出乳腺癌多灶性病灶和多中心病灶的一种最有价值的检测手段，是目前医院常用于辅助乳腺介入手术的成像方式。医生进行乳腺介入手术时，必须提前获得核磁成像结果，然后在仪器外执行手术，不能做到手术过程中核磁图像实时导航，同时由于病灶分布的不确定性，可能需要从不同方向进行介入手术，从而增加手术效率，提高手术质量，降低病患痛苦和手术时间。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置。

本发明的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含基座，驱动轴，旋转轴，驱动齿轮，旋转齿轮，旋转台，滑轨A，滑轨B，齿条，滑道，剪叉机构，滑轮，蜗杆，耳型支架，活检轴，蜗轮，活检台，活检针座，取样驱动轴，内针座安装台，取样齿条，取样驱动齿轮，内针座，内针，外针座，外针，活检击发弹簧，方形凹槽，限位弹簧，楔形限位块，圆形锁孔，穿刺驱动轴，穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮，穿刺从动齿轮，滑槽，倒勾，推板，活检针座上盖。所述的基座上安装有驱动轴和旋转轴，驱动轴上安装有驱动齿轮，旋转轴上安装有旋转齿轮，驱动齿轮和旋转齿轮啮合，旋转轴的顶端固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨A和滑轨B，滑轨A和滑轨B上均设有齿条和滑槽，两个齿条面向布置，两个滑槽背向布置，剪叉机构安装在滑轨A和滑轨B上，剪叉机构底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮，滑轮沿滑轨A和滑轨B上的滑道滚动，剪叉机构工作台上安装有蜗杆和耳型支架，耳型支架上安装有活检轴，活检轴一端安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，活检轴另一端固连有活检台，活检台的一端上固定有活检针座，另一端上安装有取样驱动轴和内针座安装台，取样驱动轴上安装有取样驱动齿轮，内针座安装台上安装有取样齿条，取样驱动齿轮和取样齿条啮合，内针座尾端固连在内针座安装台中，内针嵌在内针座中，外针座安装在活检针座中，并可沿活检针座内壁滑动，外针嵌在外针座中，外针套在内针外，外针座和活检针座之间安装有活检击发弹簧，外针座底板一端设有两个方形凹槽，方形凹槽底部均固连有一个限位弹簧，限位弹簧上固连有楔形限位块，活检针座底板的前端上开有两个圆形锁孔。

作为优选，所述的剪叉机构底座的底部安装有穿刺驱动轴和穿刺从动轴，穿刺驱动齿轮轴上安装有穿刺驱动齿轮，穿刺从动轴上安装有穿刺从动齿轮，穿刺驱动齿轮与滑轨A上的齿条啮合，同时带动穿刺从动齿轮，穿刺从动齿轮和滑轨B上齿条的啮合，使得剪叉机构在滑轨A和滑轨B上水平移动，实现活检台的穿刺进给和后退。

作为优选，所述的内针座安装台的底部设有燕尾型滑块，活检台上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。

作为优选，所述的外针座底部开有滑槽，内针座的端部设有倒勾，倒勾勾在滑槽的内壁上，当取样驱动轴带动取样驱动齿轮转动，取样驱动齿轮与内针座安装台上的取样齿条啮合，使得内针座安装台向后移动，实现内针座带动外针座向后运动，当外针座底部的楔形限位块移动至活检针座上圆形锁孔的位置时，限位弹簧释放，楔形限位块落入圆形锁孔中，可实现活检击发弹簧的绷紧，当内针座反向运动，带动其底部的推板到达圆形锁孔的位置时，推板推动圆形锁孔中的楔形限位块抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧释放，带动外针切割组织。

作为优选，所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。

本发明的有益效果为：1、将基座固定在单侧乳腺组织中心的正下方，驱动齿轮带动旋转齿轮实现360°转动，使得从动齿轮轴上固连的旋转台旋转，从而实现活检台可以从任意方向进行穿刺介入治疗。

2、剪叉机构底座上安装的滑轮在滑轨上的滑槽中滚动，保证了剪叉机构在旋转台上水平方向运动的平稳性。

3、采用蜗轮蜗杆驱动实现活检台的俯仰姿态调整，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，可以避免由于活检台的重力作用对其姿态产生的影响，保证穿刺角度的准确性。

4、内针座安装台底部的燕尾型滑块与活检台上的燕尾槽配合，保证了内针座安装台在活检台上水平移动的平稳性，从而保证了内针和外针进行活检取样的稳定性。

5、驱动蜗杆与蜗轮啮合，带动活检轴转动，使得固连在活检轴上的活检台转动，实现任意角度的俯仰姿态调整，使得穿刺机构可以最优的角度进针，缩短针刺路径，提高介入手术的精确性和效率。