[发明专利]一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置

权利要求书

1.一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，它包含基座（1），驱动轴（2），旋转轴（3），驱动齿轮（4），旋转齿轮（5），旋转台（6），滑轨A（7），滑轨B（8），齿条（9），滑道（10），剪叉机构（11），滑轮（12），蜗杆（13），耳型支架（14），活检轴（15），蜗轮（16），活检台（17），活检针座（18），取样驱动轴（19），内针座安装台（20），取样齿条（21）取样驱动齿轮（22），内针座（23），内针（24），外针座（25），外针（26），活检击发弹簧（27），方形凹槽（28），限位弹簧（29），楔形限位块（30），圆形锁孔（31），穿刺驱动轴（32），穿刺从动轴（33），穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动齿轮（35），滑槽（36），倒勾（37），推板（38），活检针座上盖（39），其特征在于：所述的基座（1）上安装有驱动轴（2）和旋转轴（3），驱动轴（2）上安装有驱动齿轮（4），旋转轴（3）上安装有旋转齿轮（5），驱动齿轮（4）和旋转齿轮（5）啮合，旋转轴（3）的顶端固连有旋转台（6），旋转台（6）上安装有滑轨A（7）和滑轨B（8），滑轨A（7）和滑轨B（8）上均设有齿条（9）和滑槽（10），两个齿条（9）面向布置，两个滑槽（10）背向布置，剪叉机构（11）安装在滑轨A（7）和滑轨B（8）上，剪叉机构（11）底座的两侧安装有对称分布的四个滑轮（12），滑轮（12）沿滑轨A（7）和滑轨B（8）上的滑道（10）滚动，剪叉机构（11）工作台上安装有蜗杆（13）和耳型支架（14），耳型支架（14）上安装有活检轴（15），活检轴（15）一端安装有蜗轮（16），蜗轮（16）和蜗杆（13）啮合，活检轴（15）另一端固连有活检台（17），活检台（17）的一端上固定有活检针座（18），另一端上安装有取样驱动轴（19）和内针座安装台（20），取样驱动轴（19）上安装有取样驱动齿轮（21），内针座安装台（20）上安装有取样齿条（22），取样驱动齿轮（21）和取样齿条（22）啮合，内针座（23）尾端固连在内针座安装台（20）中，内针（24）嵌在内针座（23）中，外针座（25）安装在活检针座（18）中，并可沿活检针座（18）内壁滑动，外针（26）嵌在外针座（25）中，外针（26）套在内针（24）外，外针座（25）和活检针座（18）之间安装有活检击发弹簧（27），外针座（25）底板一端设有两个方形凹槽（28），方形凹槽（28）中均固连有一个限位弹簧（29），限位弹簧（29）上固连有楔形限位块（30），活检针座（18）底板的前端上开有两个圆形锁孔（31）。

2.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的剪叉机构（11）底座的底部安装有穿刺驱动轴（32）和穿刺从动轴（33），穿刺驱动轴（32）上安装有穿刺驱动齿轮（34），穿刺从动轴（33）上安装有穿刺从动齿轮（35），穿刺驱动齿轮（34）与滑轨A（7）上的齿条（9）啮合，同时带动穿刺从动齿轮（35），穿刺从动齿轮（34）和滑轨B（8）上齿条（9）的啮合，使得剪叉机构（11）在滑轨A（7）和滑轨B（8）上水平移动，实现活检台（17）的穿刺进给和后退。

3.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的内针座安装台（20）的底部设有燕尾型滑块，活检台（17）上开有燕尾槽，燕尾型滑块和燕尾槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的外针座（25）底部开有滑槽（36），内针座（23）的端部设有倒勾（37），倒勾（37）勾在滑槽（36）的内壁上，当取样驱动轴（19）带动取样驱动齿轮（21）转动，取样驱动齿轮（21）与内针座安装台（20）上安装的取样齿条（22）啮合，使得内针座安装台（20）向后移动，实现内针座（23）带动外针座（25）向后运动，当外针座（25）底部的楔形限位块（30）移动至活检针座（18）上圆形锁孔（31）的位置时，限位弹簧（29）释放，楔形限位块（30）落入圆形锁孔（31）中，可实现活检击发弹簧（27）的绷紧，当内针座（23）反向运动，带动其底部的推板（38）到达圆形锁孔（31）的位置时，推板（38）推动圆形锁孔（31）中的楔形限位块（30）抬起，使得处于压缩状态的活检击发弹簧（27）释放，带动外针（26）切割组织。

5.根据权利要求1所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置，其特征在于：所述的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置均采用非磁性材料制造，所有轴均是通过陶瓷轴承安装固定，与核磁环境兼容。