[发明专利]图像提取分类区域的方法、物体识别方法及汽车在审
| 申请号： | 201710318029.8 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107247960A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种图像提取分类区域的方法，包括获取感兴趣区域对应的点云数据和图像数据；将点云数据坐标系中的点投影到图像数据坐标系；将所述点云数据聚类，对每个聚类中的点云数据计算外接长方体；将所述外接长方体投影到所述图像数据坐标系，并计算外接矩形；所述外接矩形作为分类区域。还涉及物体识别方法和汽车。上述图像提取分类区域的方法、物体识别方法及汽车，利用点云数据提供场景的空间信息，图像数据结合点云数据后加速分类区域提取，有效提升深度学习的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 提取 分类 区域 方法 物体 识别 汽车 | ||
【主权项】：
一种图像提取分类区域的方法，包括：获取感兴趣区域对应的点云数据和图像数据；将点云数据坐标系中的点投影到图像数据坐标系；将所述点云数据聚类，对每个聚类中的点云数据计算外接长方体；将所述外接长方体投影到所述图像数据坐标系，并计算外接矩形；所述外接矩形作为分类区域。
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