[发明专利]机器人姿态控制的电弧沉积激光锻打增材制造方法和装备有效
| 申请号： | 201710316235.5 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN107234239B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张永康;杨青天;张峥;杨丰槐 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B33Y10/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人姿态控制的复杂结构零件电弧沉积激光冲击锻打增材制造方法和装备，采用机器人姿态控制方案，能够自由调整熔积成形件在加工区的空间位置，解决了因为重力作用导致的熔融材料流淌、下落、坍塌的问题。同时，利用脉冲激光诱导的冲击波的力效应，减少或消除熔积区的内部缺陷和残余应力，细化熔积区的晶粒，提高成形金属零件的机械性能。本发明能够直接快速成形复杂结构金属零件，不仅效率高，而且成形金属件的质量较高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 姿态 控制 电弧 沉积 激光 锻打 制造 方法 装备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人姿态控制的复杂结构零件电弧沉积激光冲击锻打增材制造方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)多关节机器人根据加工指令调整其所携带的加工基板的姿态，使待加工分层的底面始终处于水平位置；(2)电弧熔积金属丝材，并沿成形轨迹移动，同时脉冲激光跟随电弧对熔积区进行冲击锻打，直至整个待加工分层熔积成形完成；(3)调整电弧焊枪、脉冲激光光路、多关节机器人的工作位置，开始下一个分层的熔积成形，如此循环，直至整个复杂结构零件成形。
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