[发明专利]圆形偏心式杠杆行走扭矩增力装置在审

专利信息
申请号: 201710315267.3 申请日: 2017-05-08
公开(公告)号: CN106979289A 公开(公告)日: 2017-07-25
发明(设计)人: 于明 申请(专利权)人: 于明
主分类号: F16H13/04 分类号: F16H13/04
代理公司: 齐齐哈尔鹤城专利事务所23207 代理人: 果浯溪
地址: 161033 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种圆形偏心式杠杆行走扭矩增力装置,属于机械动力输出技术领域,圆形偏心式杠杆行走扭矩增力装置包括支架、输出轴、滑块、输出转盘、输入转盘、输入轴、中间转盘,其结构为支架左右两端分别设有输出轴和输入轴,两轴中心线相互错开,输出轴一端安有输出转盘,输入轴一端安有输入转盘,输出转盘与输入转盘中间安有中间转盘;所述输出转盘一端中心线两侧安有两排轴承一,两排轴承一之间的距离与滑块宽度相同;所述输入转盘一端中心线两侧安有两排轴承二,两排轴承二之间的距离与滑块宽度相同;所述中间转盘两端面分别相互垂直安有滑块一和滑块二。增加输出扭矩,结构简单,操作方便,造价低,方便实用。
搜索关键词: 圆形 偏心 杠杆 行走 扭矩 装置
【主权项】:
一种圆形偏心式杠杆行走扭矩增力装置,包括支架、输出轴、滑块、输出转盘、输入转盘、输入轴、中间转盘,其特征在于:支架(1)左右两端分别设有输出轴(2)和输入轴(8),两轴中心线相互错开,输出轴(2)一端安有输出转盘(5),输入轴(8)一端安有输入转盘(7),输出转盘(5)与输入转盘(7)中间安有中间转盘(9);所述输出转盘(5)一端中心线两侧安有两排轴承一(4),两排轴承一(4)之间的距离与滑块宽度相同;所述输入转盘(7)一端中心线两侧安有两排轴承二(10),两排轴承二(10)之间的距离与滑块宽度相同;所述中间转盘(9)两端面分别相互垂直安有滑块一(3)和滑块二(6)。
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  • 2017-04-21 - 2017-06-20 - F16H13/04
  • 本发明公开了一种应用于关节机器人的具有直线形槽的高强度减速机随动板,其随动板本体的一表面上设有若干条正向直线形槽、其另一表面上设有若干条反向直线形槽,且所述正向、反向直线形槽在平面空间上互为交叉、其两者相邻之间呈八字形结构。所述正向、反向直线形槽的内凹底部均为圆弧状。正向直线形槽与第一球珠相配套,反向直线形槽与第二球珠相配套。本发明加强了随动板结构强度,增加减速机的寿命;减少磨耗,节省电能;易于安装,节省人工,提高生产效率。其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。
  • 动力传递辊-201580047996.4
  • 井筒智善 - NTN株式会社
  • 2015-09-15 - 2017-05-10 - F16H13/04
  • 稳定地进行基于驱动辊(D)与从动辊(S)之间的摩擦的动力传递,并且实现该动力传递机构的小型化。构成如下动力传递辊,具备与驱动辊(D)以及从动辊(S)接触的辊主体(2);固定于车辆主体侧的摆动轴(3);配置于辊主体(2)的内径侧且以能够自由摆动的方式设置于摆动轴(3)的摆动臂(4);使辊主体(2)能够自由旋转的辊轴承(5);以及设置于摆动臂(4),并且对辊轴承(5)进行施力以便使辊轴承(5)在驱动辊(D)与从动辊(S)之间的规定位置与两辊(D、S)的抵接力平衡的一对施力部件(6、6)。
  • 滚珠圆周运动传动机构及进给系统-201621215695.6
  • 刘冰虎 - 刘冰虎
  • 2016-11-11 - 2017-05-03 - F16H13/04
  • 一种滚珠圆周运动传动机构,包括第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠,所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体,所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向,所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体,多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布,所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直,所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上,并可于所述滚珠滚道上滚动;一种滚珠圆周运动进给系统,包括所述滚珠圆周运动传动机构、驱动电机与执行机构。本实用新型提供了一种传动精度高、结构简单可靠的滚珠圆周运动传动机构及进给系统。
  • 一种高精密中空型减速机-201620934324.7
  • 谭军;曹鲜红 - 深圳市领略数控设备有限公司
  • 2016-08-25 - 2017-03-29 - F16H13/04
  • 本实用新型公开了一种高精密中空型减速机,包括由曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、滚针、针齿壳组成的摆线针轮传动机构,由压盖、第一摆线轮、第一十字块、轮座、第二摆线轮、第二十字块、滑块、滑轨组成的双十字导轨副机构;压盖与针齿壳之间安装有第一主轴承,第一摆线轮与曲轴之间安装有第一偏心部轴承,针齿壳的内侧安装有滚针;压盖、第一摆线轮、轮座和第二摆线轮上安装有滚珠线性导轨副的滑轨,第一十字块和第二十字块的正反面安装有滚珠线性导轨副的滑块。本实用新型采用的是多个高精密滚珠线性导轨副,因此精度高,承载能力强,其曲轴设计为中空的,安装有穿线管,实现了整个减速机的中空结构,满足了穿管过线需求。
  • 手自两用且能正反转的机械传动机构-201621028993.4
  • 黄彧 - 无锡凯绎科技有限公司
  • 2016-08-31 - 2017-03-22 - F16H13/04
  • 本实用新型涉及手自两用且能正反转的机械传动机构。输出轴安装在箱体内,动力输入轮、传动轮安装在输出轴上,动力输入轮下表面均布设置有若干个上锥形孔,每个上锥形孔内设置有一个传动滚珠;过渡轮安装在传动轮上的圆柱台上,过渡轮上表面均布设置有若干个下锥形孔,传动滚珠下半部分落在下锥形孔内,过渡轮下表面外周设有两个凸台;卡簧一端连接在过渡轮上,卡簧另一端内有圆柱销穿过,弹簧套在圆柱台上,弹簧上、下端分别压紧连接过渡轮、传动轮;传动轮与输出轴之间固定联接,传动轮上表面外周设有与凸台匹配的直槽。本实用新型在手动自动切换时不需要额外控制机构,断去外部自动动力源时自动功能即刻失效,手动操作时不会发生逆传动现象。
  • 滚珠圆周运动传动机构及进给系统-201610997979.3
  • 刘冰虎 - 刘冰虎
  • 2016-11-11 - 2017-01-11 - F16H13/04
  • 一种滚珠圆周运动传动机构,包括:第一旋转轴、第二旋转轴、多个滚珠,所述第一旋转轴为外表面具有螺旋状的滚珠滚道的圆柱体,所述滚珠滚道的螺旋方向沿所述第一旋转轴的轴向,所述第二旋转轴为外表面开设多个半球形凹面的圆柱体,多个所述半球形凹面沿所述第二旋转轴的圆周面均匀分布,所述第一旋转轴的轴向与所述第二旋转轴的轴向垂直,所述滚珠可旋转地保持于所述半球形凹面上,并可于所述滚珠滚道上滚动;一种滚珠圆周运动进给系统,包括所述滚珠圆周运动传动机构、驱动电机与执行机构。本发明提供了一种传动精度高、结构简单可靠的滚珠圆周运动传动机构及进给系统。
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