[发明专利]一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法在审
| 申请号： | 201710315245.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107121076A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王凌;平慈草;高建秋;王斌锐;陈锡爱 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01B11/04 | 分类号： | G01B11/04;G01B11/06;G01B11/24;G07B15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法，包括多线激光雷达、计算机、控制柜、工业机器人、发卡装置、龙门。本装置的多线激光雷达与计算机通过电气连接，计算机与控制柜通过以太网连接，控制柜与工业机器人通过以太网连接。多线激光雷达安装在龙门端的顶部。发卡装置安装在工业机器人末端。本装置的工作步骤是多线激光雷达对车辆的高度和宽度、三维表面形貌进行检测；计算机提取出属于汽车的驾驶舱车窗的聚类，并分析得到驾驶舱车窗中心所在的位置，同时将该位置的空间坐标转换成工业机器人六个轴的转角数据，通过以太网将信号传递给控制柜，控制柜控制工业机器人到达驾驶舱玻璃窗的中心位置并启动发卡装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 工业 机器人 高速公路 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达和工业机器人的高速公路取卡装置及方法，包括多线激光雷达、控制柜、计算机、工业机器人、发卡装置、龙门，其特征在于，所述多线激光雷达与计算机通过电气连接，所述计算机与控制柜通过以太网连接，所述工业机器人与控制柜通过以太网连接，所述多线激光雷达安装在龙门端的顶部，所述发卡装置安装在工业机器人末端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710315245.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
