[发明专利]一种四轴拉丝机

摘要

本发明的一种四轴拉丝机，包括机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构。本发明的拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝操作，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题。

主权项

1.一种四轴拉丝机，其特征在于：包括机座，机座的顶面上设置有立柱机构，立柱机构的一侧设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构的一侧设置有拉丝轮机构；所述拉丝轮机构包括同步带轮，与同步带轮连接安装设置有主轴，主轴一端的中心内设置有平键，主轴另一端设置有拉丝轮，同步带轮与拉丝轮之间设置有机头，机头的前后两端分别设置有法兰，机头内设置有隔套，隔套的前后两端分别设置有第三轴承，安装于隔套后端的第三轴承的后侧设置有圆螺母，拉丝轮的前侧设置有夹片，夹片的前侧安装有螺母；所述Z轴升降机构包括设置在立柱机构顶面上的升降电机固定板，及设置在升降电机固定板上面的升降电机，及设置在升降电机固定板下面、并与升降电机连接设置的联轴器，及与联轴器连接设置的升降丝杆，及分别设置在升降丝杆左右两侧的升降滑轨，及设置在升降滑轨前侧的升降板，及设置在升降板前侧的电机固定座，及设置在电机固定座前侧的电机，电机固定座的后侧和拉丝轮机构的后侧分别设置有同步轮，二个同步轮之间连接设置有同步带；所述机座的顶面上、立柱机构的左侧设置有X轴伺服模组，X轴伺服模组的上面设置有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组的上面设置有Z轴旋转机构，Z轴旋转机构的上面设置有治具，治具设置在拉丝轮机构的正下方，X轴伺服模组前端的左侧和X轴伺服模组后端的右侧分别设置有过线管；所述Z轴旋转机构包括丝杆螺母座，及分别设置在丝杆螺母座两侧的Z轴线性导轨，及滑动设置在Z轴线性导轨上的Z轴线性滑块，及设置在Z轴线性滑块上面的移动板，及设置在移动板上面的蜗轮箱底板，及设置在蜗轮箱底板上面的蜗轮箱线性导轨，及于蜗轮箱线性导轨上滑动设置的蜗轮箱线性滑块，及设置在蜗轮箱线性滑块上面的蜗轮箱固定板，及与蜗轮箱固定板的四周连接设置的箱体侧板，及设置在蜗轮箱固定板上面的旋转电机，及与旋转电机垂直连接的夹具转轴，及设置在夹具转轴下端的轴承盖，及设置在轴承盖上侧的下轴承，及设置在下轴承上侧的蜗轮，及设置在箱体侧板右侧的偏心轮，及设置在偏心轮右侧的关节轴承，及设置在箱体侧板顶面上的水槽固定板，及设置在水槽固定板上面的水槽，及设置在夹具转轴顶端的夹具固定块，及设置在夹具固定块下面的旋转套，及设置在旋转套上端内的上轴承，及设置在上轴承下侧的油封，及设置在旋转套下端内的中轴承；所述旋转电机的一侧设置有摇摆电机，摇摆电机与夹具转轴驱动连接，摇摆电机的下面设置有拉板。