[发明专利]一种四轴拉丝机

说明书

本发明的一种四轴拉丝机，包括机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构。本发明的拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝操作，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题。

技术领域

本发明涉及一种四轴拉丝机。

背景技术

传统对手机壳进行拉丝必须经过多道工序才能完成，其先对手机壳的侧面进行拉丝，然后再对手机壳的背面进行拉丝，从而导致手机壳的侧面和手机壳背面的纹路不能衔接，纹路不一致，且传统对手机壳进行拉丝是通过人手来操作的，人手拉丝易因力度控制不均匀而使手机壳的纹路不直、纹路不顺畅和纹路的深度不一致，人手拉丝不但劳动强度大、劳务成本高、拉丝效果差、产品的良品率低和拉丝效率低，其一天按8小时计算，每天最高只能对700个产品完成拉丝操作，其还不能对弧形的产品或异形的产品进行拉丝操作。因此，针对传统对手机壳进行拉丝操作存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机座、立柱机构、Z轴升降机构、拉丝轮机构、X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴旋转机构，所述拉丝轮机构包括同步带轮、主轴、平键、拉丝轮、机头、法兰、隔套、第三轴承、圆螺母和螺母；所述Z轴升降机构包括升降电机固定板、升降电机、联轴器、升降丝杆、升降滑轨、升降板、电机固定座、电机、同步轮和同步带，所述立柱机构包括立柱、升降模组底板、第一升降丝杆座、第二升降丝杆座、第一轴承、第二轴承、轴承压盖、同步带护罩固定板和同步带防护罩，其将手机壳直接放在治具上，治具通过夹具转轴能随旋转电机的转动进行顺时针或逆时针360度旋转，治具通过夹具转轴又能随摇摆电机的摆动而摆动，进而使治具实现角度翻动或翻转，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝；而Z轴旋转机构通过Y轴伺服模组能进行纵向移动，Y轴伺服模组通过X轴伺服模组能进行横向移动，使Z轴旋转机构实现能纵向移动和横向移动，进而使治具在Z轴旋转机构的驱动下实现能纵向调节和横向调节，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，并大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题，使用方便、快捷的四轴拉丝机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拉丝轮机构实现能对放置在治具上的产品进行弧度拉丝，使其实现能对各种不同尺寸的产品和异形产品进行拉丝操作，拉丝轮机构通过Z轴升降机构实现能在立柱机构的一侧进行升降调节，使拉丝轮机构实现能对放置在治具上的不同高度的产品进行拉丝操作，其拉丝过程全自动化操作，无需人手参与，拉丝效率高、拉丝效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本，采用其进行拉丝的产品纹路顺畅、纹路笔直和纹路的深度一致，且其操作一次即能对产品的四周和正面同时完成拉丝，解决了传统的拉丝操作需分多道工序进行，从而导致产品的侧面和产品的正面纹路不能衔接的问题的四轴拉丝机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种四轴拉丝机，包括机座，机座的顶面上设置有立柱机构，立柱机构的一侧设置有Z轴升降机构，Z轴升降机构的一侧设置有拉丝轮机构；所述拉丝轮机构包括同步带轮，与同步带轮连接安装设置有主轴，主轴一端的中心内设置有平键，主轴另一端设置有拉丝轮，同步带轮与拉丝轮之间设置有机头，机头的前后两端分别设置有法兰，机头内设置有隔套，隔套的前后两端分别设置有第三轴承，安装于隔套后端的第三轴承的后侧设置有圆螺母，拉丝轮的前侧设置有夹片，夹片的前侧安装有螺母。